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 Betreff des Beitrags: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Do 10. Aug 2017, 18:46 
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FPV Profi
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Registriert: Sa 9. Apr 2016, 07:53
Beiträge: 863
ich habe lange überlegt ... macht es Sinn diesen Flieger zu ordern? Günstig ist er nicht! Wird er die Wünsche, die du an den S800 Sky Shadow hast, erfüllen können? Wo bestelle ich das Teil? Auf der Suche nach Erkenntnissen und den Erfahrungen, die man dabei macht ...

Sonicmodell AR Wing
Herzlich willkommen zu diesem Thread! Du bist mal wieder Opfer deiner Neugier und ich bin der, der sie hofft zu wecken! Ich werde versuchen, meine Erfahrungen und Erlebnisse zu diesem wunderbar dunklen Flügel zu dokumentieren damit man sich informieren kann!
Bild

Techniche Daten
-Spannweite: 900mm
-Länge: 482mm
-"no glue" Design
-Wings & Winglets abnehmbar
-Air Inlet zur Kühlung der RC Komponenten
-3Stk HD Cam Nose: (GoPro Style, Runcam2 HD Style, Session style)
-Gewicht: 190g
-Wing Load: 59g/dm2
-Bay Abmaße: 15x13cm
-Material: Komplett schwarzes EPP

Bezugsquelle:
- Banggood KIT
- Banggood PnP
Man bekommt ihn aber auch schon bald in DE und aus Frankreich ...

Ein besserer Sky Shadow also?
Nun, das wird sich zeigen müssen, jedoch ist dieser Flügel klar auf der selben Welle wie der Sky Shadow: Handlich, bietet Möglichkeiten für alles und hat ansprechende Features. Ich glaube, das ist der Grund, warum ich das Thema verfolgt habe! Ich bin am Limit von dem, was ich mit dem Sky Shadow erreichen kann! Alles an Platz ist ausgenutzt und ich kriege den letzten Schliff nicht wirklich sauber rein. Und natürlich möchte man einige Probleme des Sky Shadow, obgleich ich denke, mit meinem sehr gut unterwegs zu sein, sogar ganz ohne KfM-Flügel ;-)

Etwas mehr Flügel als der Sky Shadow
Die Flächen sind rund 10cm breiter und auch in der Form anders. Ob das mit der Form ein Vorteil ist, sehe ich, wenn ich die Finger an den Sticks und den Flügel in der Luft habe. Ich glaube aber, dass diese "Spurverbreiterung" dem ganzen ganz gut tut. Dennoch hat es hier auch eine Schattenseite: Die Flügel den AR Wing habe keine Aussparungen für VTX und RX mehr! Ich mochte das beim Sky Shadow, auch wenn die Dinger seltenst genug Platz hatten. Für de AR Wing muss ich mir also etwas neue einfallen lassen! Nicht schlimm, aber muss man halt etwas basteln. Ich denke, das wird schon gehen.

Aber nicht alles ist damit schlecht! Die Flügel sind abnehmbare Elemente, die sich so also einfach für den Transport verstauen lassen. Und dank dem EPP sind Kratzer nichts, woran man denken muss. Der Gedanke gefällt mir gut! Als Reiseflieger ist er also schon eingeplant. Ebenfalls anschrauben lassen sich die Winglets. Das Konstrukt jedoch verspricht bald auszuleiern, sofern man da nicht etwas anbasteln wird.

Weiter ist zu bemerken, dass die FPV-Cam nun auf der Fläche untergebracht wird. Das ist quasi wie beim guten alten TBS Caipirinha! Allerdings finde ich das ganz gut! Bei einem Impact ist es meistens die Nase, die es zuerst erwischt :) Womit ich auch gleich dann zum nächsten Punkt komme ...

Eine Nase für jeden Formfaktor
Dateianhang:
sonicmodell-arwing-900mm-drone-fpv-flying-wing-plug--fly-desc1.jpg
sonicmodell-arwing-900mm-drone-fpv-flying-wing-plug--fly-desc1.jpg [ 50.8 KiB | 1228-mal betrachtet ]

Im Mittelteil des Flügels ist die Nase dazu gedacht, eine Action-Kamera unterzubringen! Ganz besonders freut mich, dass sich die Entwickler da einige Gedanken gemacht haben. So kann man ohne Probleme variieren und muss nichts basteln. Wie oft habe ich in meiner Sky Shadow Community gesehen, wie so böse an der Nase modifiziert wurde, so dass der nächste Einschlag sehr wahrscheinlich der letzte sein würde? Oder aufgeklebte Runcam2/Mobius/Legends!? ... Alles das hat hier ein Ende: Jede gängige Kamera findet Platz! Gut gemacht, Sonicmodell


Wie gehts nun weiter?
Nun, JETZT gehe ich erst mal ne Runde den Sky Shadow fliegen und dann gehts in den Video-Schnitt, wo das Unboxing unspektakulär geschnitten wird. Danach werde ich kurzfristig weiter schreiben.

So ... fertig geflogen: Hier kommt das unboxing :)

phpBB [video]


Komisches EPP
Nachdem ich derweil einiges mit dem Modell gemacht habe, möchte ich etwas über den Schaum sagen. Dieser ist eindeutig weicher als das EPP vom Sky Shadow! Die Elevons sind in dem gelieferten Zustand nur für ULTRA-SLOW-FLYER zu gebrauchen und erinnern an die des Skyfun! Die MUSS man versteifen, sonst gehts schief! (ich weiß wovon ich rede, Video folgt!).
Dennoch sei angemerkt, dass auch dieser Schaum viel Energie weg steckt, falls man unerwartet blöd einschlägt!

Ich werde also meinen AR Wing nun abschleifen, mit Karbon verstärken und in GfK einfasern, damit er leicht und Stabil bleibt. Das dazu verwendete GfK-Gewebe nehme ich von Banggood, weil leicht, günstig und ich damit gewohnt bin zu arbeiten. Die Oberflächen werden damit sehr angenehm stabil. Es gibt jedoch bessere Qualität.


Dateianhänge:
Dateikommentar: Mit einer Schraube werden die Flügel auf jeder Seite gesichert
rbson03_6.jpg
rbson03_6.jpg [ 63.88 KiB | 1228-mal betrachtet ]
rbson03_5.jpg
rbson03_5.jpg [ 120.85 KiB | 1228-mal betrachtet ]
rbson03_4.jpg
rbson03_4.jpg [ 45.26 KiB | 1228-mal betrachtet ]
rbson03_3.jpg
rbson03_3.jpg [ 54.78 KiB | 1228-mal betrachtet ]
rbson03.jpg
rbson03.jpg [ 34.89 KiB | 1228-mal betrachtet ]
rbson03_2.jpg
rbson03_2.jpg [ 50.31 KiB | 1228-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Explosions-Zeichnung
Unknown-2.jpeg
Unknown-2.jpeg [ 34.14 KiB | 1228-mal betrachtet ]
Unknown-1.jpeg
Unknown-1.jpeg [ 16.22 KiB | 1228-mal betrachtet ]

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Zuletzt geändert von PaiRaN am Do 17. Aug 2017, 13:32, insgesamt 3-mal geändert.
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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Do 10. Aug 2017, 18:46 
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FPV Profi
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Registriert: Sa 9. Apr 2016, 07:53
Beiträge: 863
Derzeit geplante/verbaute Komponenten
Das Setup ist für einen 3s-Cruiser gedacht und sollte 30-45min Flugzeit bieten.

- Motor DYS D2282 1800kv
- ESC RacerStar 30A 2-4s opto
- Digitale Servos mit Metalgetriebe TowerPro MG92B
- FPV-Kamera Runcam Eagle2 4:3
- FC Matek F405 mit Matek PDB
- Beitian BN-880 GPS
- Reisenauer Mittelteil 29/ 8 - Welle 3.17mm für Klapp-Schrauben
- Aero-Naut Cam carbon 7x4" Klappschraube
- Lipo MultiStar 3s3000 10c (x 2)
- Video-Kamera Foxeer Legend 3

Ersatzzeile
Bild
Das Mittelstück + Haube(n)

Bild
Flügel, Karbon und Winglets



Diese Liste wird sicherlicht im Laufe der Zeit weiter ergänzt

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Zuletzt geändert von PaiRaN am Mi 20. Sep 2017, 13:39, insgesamt 3-mal geändert.

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Do 10. Aug 2017, 18:46 
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FPV Profi
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Registriert: Sa 9. Apr 2016, 07:53
Beiträge: 863
iNav Dump für den AR Wing mit Matek F405-OSD und Beitian BN-880 GPS

Hier ist der Aktuelle Dump zu meinem AR Wing

Aktuelle Änderungen:
- Servo-Wege sind auf 35% reduziert!

Code:
​# version
# INAV/MATEKF405 1.8.0rc2 Oct 17 2017 / 12:47:26 (0e5cdd03)
# resources
# mixer
mixer FLYING_WING
mmix reset
# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 -35 -1
servo 4 1000 2000 1500 35 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
# servo mix
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_UIB
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature GPS
feature CURRENT_METER
feature BLACKBOX
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD
# beeper
beeper RUNTIME_CALIBRATION
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSED
# map
map TARE5678
# name
name AR Wing
# serial
serial 20 1 115200 38400 0 115200
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 64 115200 38400 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200
serial 3 2 115200 38400 0 115200
serial 4 0 115200 38400 0 115200
# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
# aux
aux 0 0 1 1800 2100
aux 1 2 0 1400 2100
aux 2 4 0 1750 2100
aux 3 3 0 1175 1225
aux 4 9 0 1150 1250
aux 5 8 0 1075 1175
aux 6 10 0 1000 1075
aux 7 14 5 1800 2100
aux 8 27 4 1425 1600
aux 9 28 4 1800 2100
aux 10 11 3 1800 2100
aux 11 15 3 1800 2100
aux 12 18 0 1075 1175
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# master
set looptime = 1000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set vbat_adc_channel = 1
set rssi_adc_channel = 3
set current_adc_channel = 2
set airspeed_adc_channel = 0
set acc_notch_hz = 0
set acc_notch_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 22
set acczero_y = -2
set acczero_z = 19
set accgain_x = 4086
set accgain_y = 4081
set accgain_z = 4091
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = NONE
set baro_use_median_filter = ON
set pitot_hardware = NONE
set pitot_use_median_filter = ON
set pitot_noise_lpf = 0.600
set pitot_scale = 1.000
set receiver_type = SERIAL
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 7
set rssi_scale = 100
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set sdcard_detect_inverted = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set failsafe_min_distance = 0
set failsafe_min_distance_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 112
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 179
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_surface_altitude = 200
set inav_w_z_surface_p = 3.500
set inav_w_z_surface_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 8000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1550
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_land_dive_angle = 2
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set smartport_fuel_percent = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set osd_video_system = 0
set osd_row_shiftdown = 0
set osd_units = METRIC
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 5200
set osd_time_alarm = 35
set osd_alt_alarm = 1000
set osd_artificial_horizon_reverse_roll = OFF
set osd_crosshairs_style = DEFAULT
set osd_left_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_right_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_sidebar_scroll_arrows = OFF
set osd_main_voltage_pos = 2403
set osd_rssi_pos = 2147
set osd_flytimer_pos = 311
set osd_ontime_pos = 279
set osd_flymode_pos = 2423
set osd_throttle_pos = 2455
set osd_vtx_channel_pos = 200
set osd_crosshairs_pos = 0
set osd_artificial_horizon_pos = 2248
set osd_current_draw_pos = 2487
set osd_mah_drawn_pos = 2435
set osd_craft_name_pos = 84
set osd_gps_speed_pos = 2274
set osd_gps_sats_pos = 2115
set osd_gps_lon_pos = 402
set osd_gps_lat_pos = 384
set osd_home_dir_pos = 2132
set osd_home_dist_pos = 2134
set osd_altitude_pos = 2295
set osd_vario_pos = 182
set osd_vario_num_pos = 2327
set osd_pid_roll_pos = 322
set osd_pid_pitch_pos = 354
set osd_pid_yaw_pos = 386
set osd_power_pos = 47
set osd_air_speed_pos = 163
set osd_ontime_flytime_pos = 2466
set osd_rtc_time_pos = 407
set osd_messages_pos = 2497
set osd_gps_hdop_pos = 320
set osd_main_cell_voltage_pos = 44
set osd_throttle_auto_thr_pos = 70
set osd_heading_graph_pos = 2411
set osd_efficiency_pos = 161
set i2c_speed = 400KHZ
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
set stats = OFF
set stats_total_time = 0
set stats_total_dist = 0
set tz_offset = 0
# profile
profile 1
set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600

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Zuletzt geändert von PaiRaN am Fr 27. Okt 2017, 09:31, insgesamt 1-mal geändert.

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Do 10. Aug 2017, 22:28 
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Ja Günni, es hat sich viel getan in der 900 klasse. ( ZOHD Orbit 900mm / TechOne FPV Wing 900 / Sonicmodell F1 Wing 833mm usw )
Wobei der SonicModell AR Wing mir Persönlich auch am besten gefällt ,hatte den auch schon paar mal im mein Warenkorp geparkt- vernupft hat gesiegt :lachen: ...

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 12. Aug 2017, 16:00 
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Weiter gehts mit den ersten Vorbereitungen - das Ding soll fliegen

phpBB [video]

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 14:18 
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Wir konnten es nicht abwarten!

Es war sonne, etwas Wind und ich habe alles, was ging, fest getaped. Zahnelf brachte einen Motor an den Start und dann war der Flügel fix bereit für einen ersten Abflug.

phpBB [video]


Hier zeigten sich aber sofort auch die ersten Mängel jedoch auch schöne Seiten. Das EPP ist, wie im ersten Post beschrieben, sonderbar und flexibel. Zu flexibel für die Elevator, die dann einfach in der Luft versag(t)en. Aber davon abgesehen, scheint der Vogel gut zu gehen. Liegt angenehm in der Luft und langsam war er dabei auch nicht. Unser Spot war dazu dann suboptimal und ich denke, dort werden wir nicht wieder auftauchen.

Jedoch weiß ich jetzt, was ich habe und freue mich auf das, was noch kommt: Der Vogel wird gut!

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 16:35 
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Kleb an die Hinterkante vom Ruder eine 0,5 x 3 mm Carbonleiste, dürfte dann ok sein. Hab ich grad bei einem FX-61 Phantom gemacht, der morgen Maiden haben soll. Den Flieger kennst Du sicherlich noch ... ;).

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 17:09 
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Ja, den kenne ich noch sehr gut und irgendwie vermisse ich ihn! Aber der Ersatz in der Kategorie ist schon verkabelt, was hier aber nicht rein passt!

Die ruder habe ich nun, so wie die ganzen Flächen ich GfK eingelullt! das ganze sieht recht gut aus und ich überlege mir gerade eine knackige Lackierung für das geFLÜGEL!

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 17:19 
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Gut, dass du ihn auf die Wiese gelegt ... und schnell wieder gefunden hast...

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 17:42 
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Landflieger hat geschrieben:
Gut, dass du ihn auf die Wiese gelegt ... und schnell wieder gefunden hast...

Ja, war besser so! Wenn Du weißt, dass Du ihn nicht mehr zurück lenken kannst, dann lass ihn runter kommen: So kommt keiner zu schaden. Lustig war, dass auf der Koppel eine Herde Jungbullen am grasen waren. Ich war quasi ein komischer "Geselle mit nem piependen Ding in der Hand!". Die Herde lief mir hinterher, als wäre ich das Mutter-Tier! Ein neues Erlebnis in diesem Hobby!

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BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 17:48 
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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 19:21 
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Zieh nächstes Mal ein rotes Shirt an ... :mrgreen:

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 19. Aug 2017, 20:02 
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Reparaturen und Verstärkung
Ich bin jetzt nicht der, der den Haufen schwarzer EPP-Kügelchen nun in die Ecke wirft und fluchend von dannen zieht. Viel mehr habe ich etwas über den Flügel gelernt: Er braucht einen Klapps damit er mit macht! Und etwas Liebe ... gut ... dann mal her mit dem GfK-Gewebe und der Dose Parkettlack!

Schäden Beseitigt
Die Schäden waren sehr überschaubar. Die Nase vor der Action-Cam hat die ganze Wucht aufgenommen und war demnach ein wenig angerissen. UhuPor hats gerichtet und sie kann ihren Job weiter machen. Das Winglet hatte nur sein tragendes Holz bzw sich vom Leim gelöst. Ebenfalls das Holz an der Verbindung zum Mittelteil. Also alles halb so wild! Fix geklebt und wieder zurück auf Kurs: Machen wir den Flügel stark!

Mit GfK und Parkettlack
Ich probierte erst nur die Elevons einzufasern, jedoch kam dann der Gedanke hoch, dass ich ja eh Aussparungen für den VTX machen musste. Ergo wäre es ratsam den ganzen Flügel zu fasern anstatt nur etwas bei den Elevons. Gut, also den ganzen Hochglanz von den Flächen geschliffen und fix etwas GfK drauf. Das Ergebnis ist sehr gut geworden! Dieses EPP nimmt den Lack inkl der Fasern sehr gut auf und die dünne Schicht wird sehr fein/glatt.

Ich gedenke morgen beide Flügel glatt und bereit für eine Lackierung zu haben. Und ich bin heiss darauf, den Flieger wieder in die Luft zu werfen ...

Anbei einige Fotos, die auch im kommenden Video zu sehen sein werden.


Dateianhänge:
Dateikommentar: Das Gfk und der Flügel ... ging fix
IMG_3929_1024px.JPG
IMG_3929_1024px.JPG [ 247.69 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Auch die Elevons und das sinnlose Scharnier sind nun in GfK eingeklebt und lassen sich gut bewegen ohne den Eindruck zu bekommen, dass sie abfallen könnten. Die Elevons sind nun schön steif.
IMG_3920_1024px.JPG
IMG_3920_1024px.JPG [ 155.79 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Den kompletten Flügel einzufasern war eine gute Idee- anders und besser geht für mich kaum
IMG_3919_1024px.JPG
IMG_3919_1024px.JPG [ 147.11 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Das Antennenkabel passt sich wunderbar ein und kann später mit einem Streifen Tape gesichert werden.
IMG_3927_1024px.JPG
IMG_3927_1024px.JPG [ 282.83 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Damit das Antennen-Kabel des RX nicht zu viel umher wirbelt oder oben auf der Fläche kleben muss, wurde ein Kanal für das Kabel geschaffen.
IMG_3926_1024px.JPG
IMG_3926_1024px.JPG [ 173.25 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Auch wurde ein Durchlass für die Antenne eingerichtet.
IMG_3917_1024px.JPG
IMG_3917_1024px.JPG [ 146.67 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Für den VTX wurde aussen auf der Unterseite ein passender Einlass ausgefräst.
IMG_3916_1024px.JPG
IMG_3916_1024px.JPG [ 109.52 KiB | 1063-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Erster Versuch: Nur den Elevator ... aber das reichte mir dann nicht!
IMG_3886_1024px.JPG
IMG_3886_1024px.JPG [ 237.22 KiB | 1063-mal betrachtet ]

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 2. Sep 2017, 10:25 
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Anbei das Video für die Reparatur etc ...
phpBB [video]


Hinweis:
ich habe meine verbauten Teile in die ersten Posts hinterlegt

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 2. Sep 2017, 11:54 
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Name: Kaffi
Ma ehrlich... für das Geld was das Ding kostet muss man auch noch Kopfstände machen damit das nicht abstürzt. Das is doch Kagge.
Ich verbuche das als nur eine weitere Episode von "nette Idee, chinesisch umgesetzt".

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Gruß, Thorsten

Sei Pilot, nicht Drohnen-Benutzer.

Die coolsten Videos von überhaupt und sowieso: https://www.youtube.com/channel/UClpSni ... -a3i4folnA


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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 2. Sep 2017, 11:59 
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Beiträge: 863
Richtig ... besonders GUT darf man hier nicht sagen! Allerdings werde ich ihn nun nicht deshalb wegschmeissen. Denn er fliegt sich angenehm, ... wenn er denn erstmal benutzbar ist. Aber das EPP ist nicht so gut, wie das vom Sky Shadow. Er ist also unterm Strich ZU TEUER für das, was man bekommt.

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: So 3. Sep 2017, 08:51 
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Nachdem nun die wichtigsten Dinge erledigt sind, wird es Zeit, den Vogel in die Luft zu bringen ...

phpBB [video]


Wird Zeit, dass die Runcam Eagle2 endlich kommt ... ich möchte das mal FPV fliegen

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 06:04 
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Etwas Optik
Wie in den vorherigen Videos bereits sichtbar, wurde die Optik etwas überarbeitet. Die Flügel sind nun komplett in GfK eingehüllt und mit EPP ist das als eine Premiere für mich, bei der ich viele neue Kleinigkeiten lerne. Und wenn das Wetter hier total Kaputt geht (Herbst und Winter ggf nicht fliegbar), dann werde ich das GfK einfach erneut aufkleben, denn das ist ja einfach gemacht.

Anbei also erst mal einige Fotos von den gefaserten und lackierten Flügeln des AR Wings


Dateianhänge:
IMG_3934 2_1024px.JPG
IMG_3934 2_1024px.JPG [ 200.43 KiB | 796-mal betrachtet ]
IMG_3933_1024px.JPG
IMG_3933_1024px.JPG [ 149.55 KiB | 796-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Ich mag dieses matte Schwarz
IMG_3932_1024px.JPG
IMG_3932_1024px.JPG [ 152 KiB | 796-mal betrachtet ]
Dateikommentar: in Photoshop
IMG_3945_1024px.JPG
IMG_3945_1024px.JPG [ 163.29 KiB | 796-mal betrachtet ]
Dateikommentar: in ECHT
IMG_3943_1024px.JPG
IMG_3943_1024px.JPG [ 151.68 KiB | 796-mal betrachtet ]
Dateikommentar: Sie siehts dann fertig aus
IMG_3944_1024px.JPG
IMG_3944_1024px.JPG [ 117.06 KiB | 796-mal betrachtet ]

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 06:55 
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Einpassen der Matek F405 FC mit passendem PdB
Ich schiele ja schon länger auf diese kleine Kombi von FC und PdB für meine kommenden Projekte, denn für mich scheint das Setup so "rund" zu sein. Mit der Omnibus bin ich zwar nicht unzufrieden, aber es ist schon etwas gefrickel dabei. Man lernt und versucht zu verbessern, damit es weniger frickelig wird. Die Links zu den Teilen findet Ihr im zweiten Beitrag.

Dieses Projekt ist quasi ein Vorläufer für das (Projekt) Mutterschiff, für welches eigentlich diese Kombi gekauft wurde. Da ich mich aber kenne, wird der zweite Anlauf immer besser als der erste und das Mutterschiff sollte so wenig Fehler wie möglich haben :) Verbauen wir also den Kasten in den AR Wing ... und irgendwas muss mir ja auch hier den Allerwertesten retten können, falls so ein Moment auf kommt!

Nicht wieder in die Mitte!
Die FC ist in einer Standardgröße gehalten und ich fing an den Raum im AR Wing auszumessen. Nicht wieder in die Mitte, war das Ziel dieses Mal! Beim Sky Shadow habe ich mir damit zu viel Platz verbaut und heute ärgere ich mich darüber. Ergo, nach links oder rechts. Da der USB-Anschluss in Flugrichtung LINKs liegt, soll dann die FC auch hinten LINKS eingepasst werden.
Dateianhang:
Dateikommentar: Erst gemessen, in Pappe ausgeschnitten und "probiert"
2017-09-01-PHOTO-00014691.jpg
2017-09-01-PHOTO-00014691.jpg [ 160.53 KiB | 792-mal betrachtet ]

Die gewählten Maße sind 118mm x 50mm, dazu 22mm von außen zur Mitte (oben) falls das für jemanden interessant ist. Ich habe mir das in Balsa gesäbelt und die FC dann mal provisorisch mal reingesetzt.
Dateianhang:
Dateikommentar: Danach in Balsa geschnitten und weiter Experimentiert
2017-09-05-PHOTO-00014775.jpg
2017-09-05-PHOTO-00014775.jpg [ 54.97 KiB | 792-mal betrachtet ]
Dateianhang:
Dateikommentar: So in etwa muss es werden!
2017-09-06-PHOTO-00014879.jpg
2017-09-06-PHOTO-00014879.jpg [ 150.65 KiB | 792-mal betrachtet ]

Wichtig ist, dass der Stromanschluss nicht in dem Karbon-Stab ragt. Auch sollten die Kabel also dort Platz finden. Passte- und dann sollte das gezeichnet werden. Mit Fusion360 ist das so eine Sache (wenn man wie ich keine Ahnung hat).

Fusion360 und lernen zu zeichnen
Der Workflow in der Software btw für die CAD-Zeichnungen fehlt mir noch und so stolpere ich etwas da durch. Aber da ich einen fähigen Copilot und Wingman um mich habe, wurde mir geholfen und irgendwann werde auch ich es begreifen. Kurzum, wir haben das dann mal in eine Zeichnung umgesetzt, welches gleich mit Branding und guten Verbesserungen im ggs. zu meiner dilettantischen Idee daher kommt! Sehr gut! Passt, lässt sich tauschen, leicht fixieren und tut, was es soll: ORDNUNG im Heck schaffen.
Dateianhang:
Dateikommentar: Malen nach Zahlen!
2017-09-06-PHOTO-00014876.jpg
2017-09-06-PHOTO-00014876.jpg [ 133.89 KiB | 792-mal betrachtet ]
Dateianhang:
Dateikommentar: Der erste gedruckte Prototyp
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IMG_4084.JPG [ 175.68 KiB | 792-mal betrachtet ]
Dateianhang:
Dateikommentar: Matek F405 OSD mit Pub auf dem Prototypen
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IMG_4086_1024px.JPG [ 234.06 KiB | 792-mal betrachtet ]
Dateianhang:
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IMG_4087_1024px.JPG [ 170.38 KiB | 792-mal betrachtet ]
Dateianhang:
Dateikommentar: Sitzt gut, schafft Platz und Ordnung - Matek im Heck
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IMG_4088_1024px.JPG [ 157.96 KiB | 792-mal betrachtet ]


Kabelsalat deluxe!
So ohne Kabel sieht die Matek auf dem Halter ja gut aus, aber fliegen tut es so nur auf die Fresse! Machen wir uns also auf den Weg, alle notwendigen Dinge anzukabeln:

1) Der ESC muss auf S1 (oder dem ersten Servo-Ausgang) für iNav.
2) Die Elevons sind für S3 und S4 vorgesehen.
3) Wir brauchen einen Anschluss für die Runcam Eagle2!
4) Das DLA muss 12 Kanäle per SBUS in die Matek abgeben können!

Okay, gehen wir es an. Der ESC ist super angenehm anzubringen! Die Matek hat alle Pads bereit, weil dafür ist sie ausgelegt: ESC und Signal anlöten, fertig! Und so ist es dann schnell erledigt. Schön dabei: Wir löten NUR AUF DEM PDB, nicht auf der FC. Ein Austausch ist so also leicht getan. Verbunden sind die beiden Platinen ja über ein Flachband.
Dateianhang:
Dateikommentar: Verkabeln wir eine Kopter FC für einen Wing -etwas Abenteuerlich! Verkabelt sind ESC (S1), SERVOS (S3 und S4), SBUS und Video-IN
IMG_4105_1024px.JPG
IMG_4105_1024px.JPG [ 203.19 KiB | 792-mal betrachtet ]

Die beiden Servos hingegen sind etwas blöd zu frickeln, denn sie wollen 5v und nicht die volle Bandbreite des Lipos. Aber da genügend Pads für Strom(5v) und Masse da sind, sieht es nur etwas hässlich aus. Geht aber und ist wieder NUR auf dem PDB :) I LIKE!
Die Lötstellen auf der FC gestalten sich damit übersichtlich. Hier scheinen die Leute bei Matek ein wenig mitgedacht zu haben: Der SBUS/RX-IN geht nach hinten weg, während die Kamera-Verbindungen nach vorn angehen. gut gemacht!

Jetzt muss erst mal die Taranis passend zu iNav und dem AR Wing programmiert werden. Bisher flog ich den Wing ja OHNE ALLES um ihn in seinem Verhalten kennenzulernen: Wir mögen uns sehr! :) Es kann also weiter gehen ...

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 Betreff des Beitrags: Re: SonicModell AR Wing
BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 14:35 
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Erste Eigenheiten mit der Matek F405 und iNav
Nachdem nun die Taranis "iNav" spricht und das Setup auf der Matek sitzt, war der Test der Mechanik gleich etwas ernüchternd. Dazu aber gleich mehr, nachdem das Setup am RX kurz dargestellt wurde.

Dragonlink und iNav: SBUS, RSSI und Mavlink
Es ist wirklich bequem mit dem DLA RX'en ... auf jeden Port kann man quasi alles durch Routen. So habe ich also auf einem RX den Port7 mit SBUS belegt. Port 8 mit Analog RSSI und Port 6 möchte sofern geliefert, Mavlink Decoder spielen.
SBUS klappte auf Anhieb und nachdem die Option für ANALOG RSSI in iNav ausgewählt ist, wurde auch das sauber gezeigt. Mavlink muss ich noch testen, da ich das Kabel noch nicht in den Transmitter gesteckt habe um zu sehen, was da an kommt. Es bleibt also noch ein wenig Spannend!

Elevons und ESC
Weniger spannend war die Suche nach dem Grund, warum SERVO 4 (s4) nicht auf das Delta-Mixing von iNav ansprach. Genau genommen regte sich da gar nichts. Also auf Fehlersuche gegangen. Erst Alle Kabel gecheckt, die waren aber OK! Dann alle Lötstellen gecheckt, auch OK. Letztlich versuchte ich andere Pads und selbst dann tat sich nichts. Erst also ich von S4 auf S2 (Servo 2) umlötete, wollte das Servo mitspielen! S2 ist also anstatt S4 zu nehmen. Ich denke, hier liegt eine fehlerhafte Zuweisung der Ausgänge innerhalb von iNav vor und keine falsche Beschriftung der Platine (ich habe es auf der FC vorweg selber dann probiert mit selben Ergebnis). Das nervt ein wenig, denn die Zeit hätte ich auch gern anders verwendet. Jedoch ist das Problem nun erstmal behoben und ich warte auf die Response der iNav-Gruppe um Konstantin und co.

EDIT: Ticket dazu aufgemacht, da mir bereits drei Fälle dazu bekannt sind!

Servo-Wege
Damit ich die Ruderausschläge nicht übersteuere und die plünnigen Ruderarme verbiegen habe ich die Servo-Wege innerhalb von iNav auf 50% (Servo 3) und -50% (Servo 4) geregelt. Damit habe ich noch immer genug Ruder und kann auch entspannt sinken. Wie das im Flug aussieht, sehe ich dann, wenn es soweit ist. Ich bin da aber guter Dinge.

Letzte Tat des Tages: FC Kalibrieren!
Ich hatte sie bereits kalibriert neulich, aber dann das Update einfach rüber geflasht, weil es aktueller sein würde, als den Stand, den ich aus England bekam. Nun denn ... weg waren die Werte :) Ich dreh' dann man die Fc und klinke mich aus für heute.


Zusammenfassung "Setup für iNav v1.7.3":
ESC and S1
SERVO3 an S3
SERVO4 an S2 :!:
Analog Rssi auf RSSI

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Zuletzt geändert von PaiRaN am So 17. Sep 2017, 08:35, insgesamt 1-mal geändert.

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