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 Betreff des Beitrags: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Do 7. Mai 2015, 19:13 
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Pilot

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http://www.flir.com/flirvue/

:roll:


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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Do 7. Mai 2015, 20:56 
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Leider geil und ... leider auch kein Schnäppchen !

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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Fr 8. Mai 2015, 00:20 
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afri hat geschrieben:
Leider geil und ... leider auch kein Schnäppchen !


Woher hast du denn den Preis? Ich konnte keinen finden.

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"Für meinen Geschmack, viel zu dicht über die Ameisen"

MiniRaceWing Rip's 3D Printables Youtube - restinpieces flies


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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Fr 8. Mai 2015, 08:12 
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Preis steht im pdf von flir


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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Fr 8. Mai 2015, 08:16 
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Jafett! Habenwill :D

Zitat:
Best of all, with MSRPs of only $1,499 for 336 resolution cameras and $2,999 for 640 cameras, FLIR Vue is affordable for today's commercial sUAS operations.


3000 Taler ist schon stramm :o

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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Mi 21. Dez 2016, 14:34 
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Sichtflieger

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Name: Stefan
Hier ein kleiner Baubericht über meine Lösung, eine FLIR Vue Pro R mit 19mm-Optik mit einer Realbildkamera zu kombinieren. Herausgekommen ist dabei diese „Box“, die Ihr in den angehängten Bildern sehen könnt. Das Ganze passt vom Gewicht und von den Abmessungen her auf einen Nex-Gimbal, ich habe den von DYS dafür verwendet. Lustigerweise ist sogar der Schwerpunkt der Lösung dem einer Sony Nex ziemlich ähnlich.

Dateianhang:
IMG_3063.JPG
IMG_3063.JPG [ 161.91 KiB | 2449-mal betrachtet ]
Dateianhang:
IMG_3037.JPG
IMG_3037.JPG [ 190.44 KiB | 2449-mal betrachtet ]


Was kann das Ganze?

Das System gibt mit einer ziemlich niedrigen Latenz (<250ms) das Bild der FLIR und einer zusätzlich verbauten Raspi2.1-Kamera als einen kombinierten HDMI-Stream aus (Auflösung 1280x720px). Damit ist das Teil ziemlich universell und kompatibel mit den gängigsten digital arbeitenden Video-Brücken (Lightbridge usw.).
Über Mavlink kann zusätzlich das GPS abgegriffen werden, damit bei Aufnahmen sowohl die Wärmebildaufnahmen, als auch Realbilder entsprechend getaggt werden können.
Aufnahmen können über einen ganz normalen PWM-Eingang getriggert werden.
Zusätzlich lassen sich die beiden noch verbleibenden PWM-Eingänge der FLIR vom Raspi aus auslösen
Die Stromversorgung geht von 4-6S (mehr habe ich nie getestet)

Dateianhang:
IMG_3078.JPG
IMG_3078.JPG [ 141.74 KiB | 2449-mal betrachtet ]
Dateianhang:
IMG_3031.JPG
IMG_3031.JPG [ 206.82 KiB | 2449-mal betrachtet ]


Was ist drin?

Eine FLIR Vue, hier eine Pro R
Raspberry PI 3
Ein USB-Framegrabber (ein Logilink VR0001), der den AV-Ausgang der FLIR einliest
BEC für die Stromversorgung
Bisschen Pegelwandler- und Triggerelektronik

Dateianhang:
Schema-Waermebild_1280px.png
Schema-Waermebild_1280px.png [ 118.23 KiB | 2447-mal betrachtet ]


Im Detail…

… ist das Ganze eigentlich kein Hexenwerk. Der Dreh-und Angelpunkt des Ganzen ist ein Raspberry PI3, der die beiden Bildquellen mischt, wieder auf seinem HDMI-Ausgang ausgibt und ein bisschen Steuerung übernimmt. An zwei GPIOs des PI wird softwaremäßig ein PWM erzeugt, der die beiden PWM-Eingänge der FLIR triggert. Da die 3,3v-kompatibel sind, hängen die direkt dran. Der UART des PI ist mit den UART-Eingängen der FLIR verbunden. Da ich nirgends eine sichere Angabe gefunden habe, ob der UART der FLIR eigentlich 5v- oder 3,3v-Pegel benutzt, habe ich sicherheitshalber einen Pegelwandler dazwischengeschaltet.
Der Framegrabber von Logilink musste sein Gehäuse und seine USB-Buchse lassen, der ist direkt über ein Kabel am einen USB-Port des PIs angelötet.
Die RaspiCam wiederum ist ganz konventionell angebunden, ich nutze allerdings in der Nebeneinander-Darstellung nur einen kleinen Teil des Gesamtbilds, angepasst auf die Darstellung der FLIR.
Das Gehäuse an sich besteht aus zwei Teilen (die eigentliche Trägerplatte unten und der Deckel dazu oben) und ist einfach 3D-gedruckt.

Fragen…?

Warum HDMI als Ausgang? Das war die einfachste Lösung. In meinem Fall wird das Bild von einer EZ-Wifibroadcast übertragen, die ich mit einen HDMI-Eingang ausgestattet hatte. (Mein großer Kopter hat das sowieso zusammen mit einem Pi3 fest eingebaut). Es wäre aber durchaus möglich, das Bild per Ethernet weiterzuleiten, oder sogar direkt per WLan/EZ-Wifibroadcast zu übertragen. Der Pi3 hat genug Rechenleistung übrig (der langweilt sich bei 6% Auslastung oder so).
Warum ein PI3 und kein Zero? Aus zwei Gründen. Zum Einen hat der Logilink-Grabber am Pi Zero einfach nicht richtig funktioniert (da hatte ich andauernd Bildstörungen). Ausserdem nutze ich das LAN mit auf dem Kopter für die Mavlink-Anbindung. Und da hätte die eine USB-Schnittstelle des Zeros schon nicht mehr gereicht.
Gewicht? Das Ganze wiegt genau 370g, also nicht zu schwer für einen Gimbal, der auch eine Nex schafft.

Dateianhang:
IMG_3072.JPG
IMG_3072.JPG [ 158.64 KiB | 2449-mal betrachtet ]


Wer an den STL-Dateien des Gehäuses oder sonstiges interessiert ist, einfach melden. Die Software des PIs ist noch nicht ganz „Weitergeb-reif“, aber im Grunde besteht die aus einem Raspian mit einem ReadOnly-Dateisystem. Die Bilddarstellungen werden einfach übereinander gelegt. Theoretisch würde da nach Einiges mehr gehen, allerdings bekommt man da schnell üble Latenzen rein. Das GStreamer-Framework unterstützt leider die Hardware-Beschleunigung des PIs in der Praxis nur sehr beschränkt.

Und das Abfallprodukt…

Die Idee kam mir so nebenbei, weil mein kleiner Viltrox-HDMI-Monitor einen Steckplatz für einen NP-F970-Akku hat und ich die eh hier habe. Der versorgt die FLIR locker mit. Warum also nicht schnell eine Handkamera basteln? 🙂

Dateianhang:
IMG_3079.JPG
IMG_3079.JPG [ 91.44 KiB | 2449-mal betrachtet ]


Viele Grüße,
Stefan


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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Mi 21. Dez 2016, 14:44 
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schlonz hat geschrieben:
Warum HDMI als Ausgang? Das war die einfachste Lösung. In meinem Fall wird das Bild von einer EZ-Wifibroadcast übertragen, die ich mit einen HDMI-Eingang ausgestattet hatte.


JaToll.
Du erwähnst da ganz nebenbei und ohne Vorwarnung etwas, wonach viele User verzweifelt suchen:
HDMI-In für EZ-Wifibroadcast?!

Erzähl! Wie? Womit? Was kann es? Dass man an die RasPi-Cam und deren kurzes Kabel gebunden ist, hat mich schon immer gestört. Das war eigentlich DER Stör-Punkt schlechthin!
Wie realisiert man das mit dem HDMI-Eingang?

Krasser Kopter, da sind ein paar Euronen in der Luft :daumenhoch:

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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Mi 21. Dez 2016, 15:11 
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Sichtflieger

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WDZaphod hat geschrieben:
Du erwähnst da ganz nebenbei und ohne Vorwarnung etwas, wonach viele User verzweifelt suchen:
HDMI-In für EZ-Wifibroadcast?!


Das macht bei mir der B101 von Auvidea. Bei mir läuft der mit einem RP3 stabil in der 1280er Auflösung mit EZ-Wifibroadcast 1.3. Allerdings ist der B101 ein bisschen eine Mimose, er läuft nicht mit jeder Auflösung und anscheinend auch nicht mit jedem Kernel. Das liegt wohl daran, dass er eigentlich nicht offiziell auf dem Raspi unterstützt wird. Ich habe ihn bei mir quasi auf den RPi "draufintegrgiert", allerdings müssen da demnächst unbedingt noch ein paar Stecker und Kabelwust verschwinden.

Dateianhang:
IMG_3121_1280px.jpg
IMG_3121_1280px.jpg [ 277.2 KiB | 2444-mal betrachtet ]


WDZaphod hat geschrieben:
Krasser Kopter, da sind ein paar Euronen in der Luft


Deswegen ist er auch so weit wie möglich redundant ausgelegt. :-) Im Foto ist er allerdings mit einer Sony DSC bestückt.

Dateianhang:
_MG_2681_1280px.jpg
_MG_2681_1280px.jpg [ 144.65 KiB | 2444-mal betrachtet ]


Viele Grüße,
Stefan


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 Betreff des Beitrags: Re: FLIR Vue - mal was Neues...
BeitragVerfasst: Mi 21. Dez 2016, 18:05 
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Pilot

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Wofür nutzt du die Vue?


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