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 Betreff des Beitrags: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 19:09 
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Name: Jörg
Multiplex hat mal wieder ein neues Modell rausgebracht, eine zweimotorige Maschine namens Twinstar. Und hier kommt schon der Baubericht!

Nee im Ernst, die Twinstar gibt es meines Wissens schon seit 1997. Damals noch mit schwachen Bürstenmotoren, gummiartigen Propellern und aus einem grauen leicht bröseligen Schaum hergestellt. Heute wird sie immer noch angeboten, mit etwas optimierter Form, leicht verbesserten Details und besserer Schaumqualität als Twinstar II und aktuell oft als Twinstar BL bezeichnet.

Wegen der Bauart (gemütliche Flugeigenschaften, freier Blick nach vorne) war die Twinstar schon immer bei FPV-Piloten beliebt, es gibt ja hier auch schon einige alte Bauberichte dazu. Und beim heutigen Trend zu leisen unauffälligen FPV-Modellen feiert sie nun neben anderen aktuellen Twinmots ihr Comeback. Deshalb hier nun eine kleine Sammlung von Fotos und Bautips von meiner Twinstar.
Dateianhang:
TS_Ansicht1.jpg
TS_Ansicht1.jpg [ 142.84 KiB | 2669-mal betrachtet ]

Dateianhang:
TS_Ansicht2.jpg
TS_Ansicht2.jpg [ 143.69 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Der Bausatz (Kit ca. 75€) kommt in bekannter Multiplex-Qualität. Passgenauigkeit der Schaumteile, Kleinteile, Ruderanlenkungen, Flügelbefestigung, alles so wie erwartet, man muss nichts nacharbeiten oder neu konstruieren wie bei manchen Chinamodellen. Eine Einschränkung muss ich machen, die ansonsten gute Schaumoberfläche hat ein dichtes Muster aus vielen "Spritznippeln", das kenne ich von neuen Multiplex-Modellen nicht. Könnte stören beim Bekleben. Man sieht sie weiter unten deutlich am Höhenleitwerk.

Meine Twinstar sollte leicht sein und lange und gemütlich fliegen. Daher habe ich folgende Komponenten gewählt:

Motoren: Torcster A2836/8-1260 ca. 70g
Props: APC 8X6 E, beide gleichlaufend
Regler: Torcster ECO BEC 20A V2

Für Bequeme wie mich gibts das alles zusammen als Antriebsset bei Natterer:
https://www.natterer-modellbau.de/Antri ... -BL-Tuning

Akku: Multistar 3S 5200mAh
https://hobbyking.com/de_de/multistar-h ... -pack.html

Externes BEC 3/5A von HK

Servos QR: Hitec HS-65 HB
https://www.hoelleinshop.com/Sender-Ser ... =187&p=187
Diese sehen zwar etwas verloren aus in den großen Servoausschnitten im Flügel, aber sie haben mMn trotzdem genug Kraft für einen Flieger dieser Größe und sind bzgl. Spielfreiheit und Haltbarkeit die besten Servos die ich je hatte.

Servo HR: Torcster NR-82 MG
https://www.natterer-modellbau.de/Torcs ... -MG-BB-19g
Hier ist ein Metallgetriebe Pflicht, da das HR weit nach hinten raus steht und sonst beim Transport bei jedem Anstoßen die Gefahr von Zahnausfall besteht.

FPV: HS1177 auf Eigenbau-Pan-Tilt mit zwei Microservos, VTX nach Wahl,
FC/OSD: EagleTree OSDPro plus Guardian und Baro, konsequent old school

Damit erreiche ich ein Abfluggewicht von 1,5kg und eine Flugzeit von 45-60 Minuten. Cruising Speed (gemütliches Obenbleiben) etwa 35-45kmh bei 5-7A, bei Vollgas sind gute 40A möglich, das ist mehr als genug für entspannten Start und bringt auch mal 80kmh oder mehr.

Zum Bau ist nicht viel zu sagen. Man sollte die Lage der Komponenten vorher genau planen, auch die Schwerpunkt-Lage. Die Twinstar braucht generell Masse im Heck, mit Kamera-Pan/Tilt und großem Akku ist man sonst schnell zu kopflastig. Daher sitzt bei mir der VTX im Seitenleitwerk. Entgegen vieler Meinungen ist durchaus genügend Platz in der Twinstar. Ich baue immer gern so, dass ich möglichst alles erst nach dem Verkleben einbauen kann, und das war auch hier möglich. Für alle Verklebungen habe ich Gorilla Glue verwendet. Sehr sparsam dosieren, sonst quillt er überall raus! Er hält sehr gut, überbrückt durch sein Aufquellen Spalten, kostet aber Bauzeit: verarbeitbar bis zu 20min, dann fixieren, Aushärtung dauert ca. 1-2h.

In den Rumpfhälften werden vor dem Verkleben einige Stege entfernt/ausgeschnitten, um später die Kabel von vorn bis hinten durchfädeln zu können. Die linke Hälfte bekommt einen "Kofferraum"-Deckel und den Ausschnitt für das HR-Servo am Heck. Außerdem wird noch die Abluftöffnung etwas nach hinten erweitert, um auch die Elektronik im "Kofferraum" zu belüften.
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TS_Rumpfhälften.jpg
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TS_Entlüftungsöffnung.jpg
TS_Entlüftungsöffnung.jpg [ 88.18 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Das Seitenruder habe ich ohne Anlenkung und Servo gebaut. Mir reicht bei der Twinstar das QR zum Steuern, der SR-Stick steuert stattdessen Kamera-Pan. Die SR-Flosse enthält einen Ausschnitt für den VTX und einen Kabelkanal (gebohrt mit einem angeschliffenen Rohr im Akkuschrauber). Dieser führt vom VTX bis genau über den HR-Servo-Ausschnitt im Rumpf, so dass man auch später noch jederzeit nach Rausziehen des HR-Servos an alle Kabel rankommt und sie evtl. ändern kann. Man fädelt also vom Rumpfvorderteil bis zum HR-Servo am Heck und dann weiter hoch zum VTX. Die VTX-Antenne sitzt oben auf dem SR. Weit weg von allem und HF-technisch sicher optimal, aber auch gefährdet bei Kopfstand-Landungen, mal sehen.
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TS_Leitwerke.jpg
TS_Leitwerke.jpg [ 80.9 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Die Komponenten werden nach der Fertigstellung von Rumpf und Leitwerk verbaut. Der Powersensor der FC (eLogger) und das BEC finden in der Mitte im Rumpf Platz, zugänglich über die Öffnung unter dem Flügel. Der Eagletree-Autopilot OSDPro, Guardian und Baro sitzen im "Kofferraum". Das schmale GPS hat vorn neben dem Akku Platz. Dort sind auch die Steckverbinder für das Canopy und USB angeordnet. Die Anordnung im Rumpf sieht man schon weiter oben im Rumpfhälften-Bild, hier noch ein paar weitere Detailbilder.
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TS_Kofferraum.jpg
TS_Kofferraum.jpg [ 127.96 KiB | 2669-mal betrachtet ]

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TS_Rumpf_vorn.jpg
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TS_Canopy_Stecker.jpg
TS_Canopy_Stecker.jpg [ 109.47 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Mein Flügel ist als ein Teil verklebt und enthält neben den Motoren und QR-Servos (logisch :)) auch die Regler. So sind kurze Leitungen möglich und die Regler liegen im Luftstrom. Außerdem sitzt an einem Flügelende der DragonLink-RX mit Dipol. Alle Anschlüsse sind auf zwei 6pol. MPX-Stecker/Buchsen zusammengefasst, einer für die Stromversorgung der Regler und der andere für alle Signalleitungen. So kann man beispielsweise für FC-Einstellungen den Stromversorgungsstecker abziehen und die Antriebe können nicht anlaufen.
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TS_Flügelhälfte_links.jpg
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TS_Flügel_Anschluss.jpg
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TS_DL_Antenne.jpg
TS_DL_Antenne.jpg [ 211.69 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Die Motoraufnahmen sind im Schaum übrigens von Hause aus schon mit Seitenzug ausgeführt, daher macht ein gegenläufiger Betrieb bei der Twinstar keinen Sinn und ist flugtechnisch auch nicht nötig. Die Motorgondeln sind unten normalerweise offen. Ich habe sie mit einem Stück Schaum teilverschlossen/verstärkt, um möglichen Resonanzschwingungen der Antriebe vorzubeugen.
Dateianhang:
TS_Motorgondel.jpg
TS_Motorgondel.jpg [ 94.49 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Die Schaum-Kabinenhaube läßt sich gut zum Kamera-Canopy umbauen. Mein FPV-Cam-Pan/Tilt ist ein Eigenbau aus zwei Microservos, das Panservo wurde mit zwei 2,2kOhm Widerständen am Poti auf 180° umgebaut. Angesteuert werden die beiden Servos über einen PPM-to-Servo-Umsetzer, so reicht im gesamten Flieger nur eine PPM-Signalleitung vom RC-Empfänger zu allen Komponenten. Oben im Canopy ist noch ein Einschub für den GPS-Tracker vorgesehen.
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TS_Canopy.jpg
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TS_Canopy_unten.jpg
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TS_Pan_Tilt_1.jpg
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TS_Pan_Tilt_2.jpg
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Meine Twinstar ist weiß ohne jede Deko, ich sehe sie ja eh nicht im Flug :). Flügel- und Leitwerkvorderkanten sind zum Schutz mit Tesa kristallklar 50mm beklebt. Rumpfunterseite und teilweise die Rumpfseiten haben zwei Lagen Tesa bekommen.

Die Ruderausschläge wurden etwa nach Anleitung eingestellt, QR oben 18mm, unten 10mm, HR oben 20mm, unten 15mm. Da beide QR-Servos parallel angesteuert werden, erfolgt die QR-Differenzierung mechanisch.
Dateianhang:
TS_QR_Diff.jpg
TS_QR_Diff.jpg [ 67.43 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Beim Einfliegen hat sich herausgestellt, dass der angegebene Schwerpunkt (85mm von Flügelvorderkante) entgegen sonstiger Multiplex-Praxis das absolute hintere Maximum darstellt. Sie fliegt damit sehr neutral aber auch giftig, ohne jeden Abfangbogen. Ich habe den Schwerpunkt 5mm weiter nach vorn genommen, das passt mir besser und ist bei FPV, wo man ja die Fluglage nicht so genau einschätzen kann, sicher hilfreich. Mein Akku liegt damit ziemlich genau zentriert unter der Akkuöffnung. Vorn und hinten verhindern je ein Schaumklotz das Verrutschen, oben sitzt die Kabinenhaube drauf, so ist keine weitere Akkubefestigung nötig.
Dateianhang:
TS_Akkuposition.jpg
TS_Akkuposition.jpg [ 110.02 KiB | 2669-mal betrachtet ]


Die Twinstar ist ja eigentlich ein sehr bekanntes und unkompliziert zu bauendes Modell. Trotzdem ist mein Baubericht nun doch etwas länger geworden, sorry ;). Wenn euch nochwas fehlt, sagt bescheid.

Gruß Jörg

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 19:54 
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Back to oldschool! Yeah.
Hab auch noch einen mit Cyclops Breeze OSD :mrgreen:

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 21:56 
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Hallo Jörg,

Dein Baubericht kommt mir gerade recht! Denn meine TS wartet auch noch auf den Zusammenbau! Und Du hast sehr wertvolle Anregungen ... In Sachen VTx-Antenne werde ich mir wohl einen anderen Platz suchen (müssen), denn ich plane den Einsatz eines dieser "Kanada-Pucks" und möchte da nicht mit Heißkleber oder ähnlichem "rummachen" ... Elektronik bin ich noch unschlüssig, aber Dein Aufbau läßt ja noch ein wenig Spielraum ...

Danke jedenfalls ! :daumenhoch: :bier:

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 22:03 
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Landflieger hat geschrieben:
In Sachen VTx-Antenne werde ich mir wohl einen anderen Platz suchen (müssen), denn ich plane den Einsatz eines dieser "Kanada-Pucks" und möchte da nicht mit Heißkleber oder ähnlichem "rummachen"

Die Singularity von TrueRC hatte ich bei meiner Planung noch nicht auf dem Schirm. Heute nach den positiven Tests zu dieser niedlichen Antennenform würde ich diese im anderen Flügel versenkt montieren.

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 22:11 
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Gute Idee, die Flügel haben ja eine ordentliche Stärke ... werde ich auf jeden Fall ins Kalkül ziehen!

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mi 25. Apr 2018, 22:20 
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Sach ma, werden die BECs nicht üblicherweise in den Motorgondeln untergebracht? Ist bei mir so.

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Gruß, Thorsten

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Do 26. Apr 2018, 07:03 
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Ja, man kann die Regler auch in den Gondeln unterbringen, ist wohl von MPX auch so vorgesehen. Ich wollte jedoch die Leitungen Regler - Akku so kurz wie möglich halten (das ist die kritischere Seite am Regler) und gleichzeitig alle Dickstromleitungen insgesamt minimieren. So ergab sich dann meine gewählte Position.

Gruß Jörg

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Fr 27. Apr 2018, 08:44 
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Hallo Jörg,

vielen Dank für deinen Bericht :up: Ich hab' ja auch auf darauf "gelauert" ;)

Hast du das nicht angelenkte Seitenruder noch irgendwie fixiert?

Gruß Hillbilli


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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Fr 27. Apr 2018, 13:33 
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Ja, beidseitig über den Scharnierspalt mit Tesa beklebt/bespannt. Das hält genug.

Gruß Jörg

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Fr 27. Apr 2018, 15:26 
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Sichtflieger

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jreise hat geschrieben:
Ja, beidseitig über den Scharnierspalt mit Tesa beklebt/bespannt. Das hält genug.

Gruß Jörg


Sowas hab ich schon vermutet. Dankeschön für die Rückmeldung :up:


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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Fr 29. Mär 2019, 20:44 
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Es wird Zeit für ein Update. Inzwischen fliegt meine Twinstar seit einem halben Jahr erfolgreich mit iNav, aktuell mit Version 2.1.0. Verbaut ist ein Matek F411-Wing mit einem Beitian BN-220 GPS und einem lauten Matek Beeper. Das Board klebt unten im Rumpf genau unter der Flügelöffnung und ist so gut zugänglich. USB ist für leichten Zugriff mit einer kurzen Verlängerung rausgeführt. Der damals extra für das EagleTree geschaffene "Kofferraum" ist nicht mehr erforderlich.

Die HW-Config ist nahezu Standard, GPS an UART2, PPM an ST1, an S3 das HR, an S4 und S5 die QR, ein SR gibts nicht. Die QR können zum Landen auf engem Raum per Flap-Schalter hochgestellt werden, dabei wird über iNav etwas Tiefe zugemischt. Arm-Schalter und zwei Mode-Schalter (1x 2fach, 1x 3fach) für fünf Flugmodi und RTH sind in der Funke auf einen Kanal gemischt. Weiter gibts noch einen Flaps-Schalter, einen 3fach-Schalter für drei OSD-Schirme und einen Tippschalter für den Beeper (Modellfinder). Die Twinstar fliegt mit den default PIFFs schon sehr ordentlich, für sauberes RTH auch bei Wind sollte man das Steigen etwas anpassen wie im HowTo beschrieben. Inzwischen habe ich die PIFFs mit Autotune etwas angepasst, ist aber nicht wirklich nötig. Die gesamte iNav Config kann man aus dem angehängten Diff entnehmen.

Hier noch ein Stats-Screen, um die Flugleistungen etwas abschätzen zu können. Effizienz 1,75Wh/km, was will man mehr.
Dateianhang:
Twinstar_Stats.jpg
Twinstar_Stats.jpg [ 64.92 KiB | 869-mal betrachtet ]

Code:
diff

# version
# INAV/MATEKF411 2.1.0 Feb 25 2019 / 17:02:49 (65b0ec142)
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 3 0 100 0
smix 1 2 1 100 0
smix 2 4 0 100 0
smix 3 3 14 -150 100
smix 4 4 14 150 100
smix 5 2 14 20 100

# servo

# feature
feature -TX_PROF_SEL
feature -SOFTSERIAL
feature -TELEMETRY
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper
beeper -HW_FAILURE
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ON_USB

# map
map TAER

# serial
serial 0 0 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 900 1850
aux 1 2 0 1050 1175
aux 2 3 0 1725 1850
aux 3 9 0 1600 1700
aux 4 8 0 1450 1575
aux 5 35 0 1750 1850
aux 6 10 0 1325 1450
aux 7 25 3 1725 2100
aux 8 11 5 1725 2100
aux 9 32 4 1000 1300
aux 10 33 4 1300 1700
aux 11 34 4 1700 2000

# adjrange

# rxrange

# temp_sensor

# osd_layout
osd_layout 0 0 1 1 V
osd_layout 0 1 24 1 V
osd_layout 0 4 8 6 H
osd_layout 0 7 6 1 V
osd_layout 0 9 1 2 H
osd_layout 0 11 19 1 V
osd_layout 0 12 24 2 V
osd_layout 0 13 1 7 V
osd_layout 0 14 0 2 V
osd_layout 0 15 24 7 V
osd_layout 0 22 14 1 V
osd_layout 0 23 12 14 V
osd_layout 0 25 26 5 H
osd_layout 0 28 23 14 V
osd_layout 0 29 23 15 V
osd_layout 0 40 1 14 H
osd_layout 1 0 1 1 V
osd_layout 1 1 24 1 V
osd_layout 1 3 8 6 V
osd_layout 1 7 6 1 V
osd_layout 1 11 19 1 V
osd_layout 1 12 24 2 V
osd_layout 1 13 4 7 V
osd_layout 1 14 0 2 V
osd_layout 1 15 21 7 V
osd_layout 1 22 14 1 V
osd_layout 1 23 12 14 V
osd_layout 1 28 23 14 V
osd_layout 1 29 23 15 V
osd_layout 1 30 1 13 V
osd_layout 1 40 1 14 H
osd_layout 1 86 7 1 H
osd_layout 2 0 1 1 H
osd_layout 2 1 22 1 V
osd_layout 2 7 6 1 V
osd_layout 2 11 17 1 H
osd_layout 2 12 22 2 H
osd_layout 2 20 18 13 H
osd_layout 2 21 2 13 H
osd_layout 2 22 19 14 H
osd_layout 2 23 12 14 V
osd_layout 2 30 1 13 V
osd_layout 2 43 0 0 V

# master
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 87
set acczero_y = -9
set acczero_z = -332
set accgain_x = 4073
set accgain_y = 4091
set accgain_z = 4035
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = PPM
set rssi_channel = 12
set rssi_min = 9
set rssi_max = 90
set rx_min_usec = 950
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1750
set motor_pwm_rate = 50
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_min_distance = 3000
set failsafe_min_distance_procedure = NONE
set align_board_pitch = -50
set align_board_yaw = 1800
set vbat_scale = 1112
set current_meter_scale = 445
set platform_type = AIRPLANE
set has_flaps = ON
set model_preview_type = 14
set small_angle = 180
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_ublox_use_galileo = ON
set inav_reset_home = FIRST_ARM
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_alt_mode = FIXED
set nav_rth_altitude = 20000
set nav_fw_cruise_thr = 1300
set nav_fw_max_thr = 1600
set nav_fw_bank_angle = 25
set nav_fw_climb_angle = 10
set nav_fw_dive_angle = 10
set nav_fw_pitch2thr = 30
set nav_fw_loiter_radius = 10000
set nav_fw_launch_velocity = 150
set nav_fw_launch_accel = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 0
set nav_fw_launch_spinup_time = 50
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_cruise_yaw_rate = 0
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON
set osd_video_system = PAL
set osd_time_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 0
set osd_dist_alarm = 0
set osd_neg_alt_alarm = 0
set osd_failsafe_switch_layout = ON
set tz_offset = 60
set tz_automatic_dst = EU

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 20
set mc_d_pitch = 15
set mc_p_roll = 20
set mc_d_roll = 15
set mc_p_yaw = 45
set mc_i_yaw = 5
set mc_d_yaw = 15
set mc_i_level = 5
set fw_i_pitch = 11
set fw_ff_pitch = 49
set fw_p_roll = 8
set fw_i_roll = 17
set fw_ff_roll = 78
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set nav_mc_pos_z_p = 40
set nav_mc_pos_z_i = 5
set nav_mc_pos_z_d = 10
set nav_mc_vel_z_p = 0
set nav_mc_vel_z_i = 0
set nav_mc_vel_z_d = 0
set nav_mc_pos_xy_p = 75
set nav_mc_pos_xy_i = 5
set nav_mc_pos_xy_d = 8
set nav_mc_vel_xy_p = 0
set nav_mc_vel_xy_i = 0
set nav_mc_vel_xy_d = 0
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set rc_expo = 30
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 9
set manual_rc_expo = 30

# battery_profile
battery_profile 1

set battery_capacity = 4400
set battery_capacity_warning = 600
set battery_capacity_critical = 200

#


Gruß Jörg

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Sa 30. Mär 2019, 12:28 
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:up:
Cool, nur die Altitude kommt mir bisl wenig vor,...Flighlevel 7 ? also 700m?

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Sa 30. Mär 2019, 13:16 
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Ich hab gefotoschoppt, soll natürlich 7km heißen :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

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 Betreff des Beitrags: Re: jreise's Twinstar
BeitragVerfasst: Mo 1. Apr 2019, 07:50 
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