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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: So 15. Apr 2018, 19:05 
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ach was, ich bin aller höchstens in seltenen fällen zu einem sehr beschränkten mass an transferleistungen auf code-ebene fähig, mehr sicher nicht. jetzt in der allgemeinen board config nach irgend einer nicht erfüllten bedingung zu suchen, wär mir im leben nicht eingefallen.
dank an sh83 und tridge. ich find‘s hammer, dass chibios für die ganzen non-mainstream targets aktuell so gepusht wird, das macht echt spass!

basti.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mo 16. Apr 2018, 15:55 
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Funktioniert auch in der Luft einwandfrei :daumenhoch:

LG Rolf

Nachtrag: BLHeli Passthrough auf den Antriebsmotor bei Fläche parametrisiert :daumenhoch: :daumenhoch: :daumenhoch:

Dateianhang:
BLHeli.JPG
BLHeli.JPG [ 139.24 KiB | 1080-mal betrachtet ]


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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 17. Apr 2018, 14:26 
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vierfuffzig hat geschrieben:
hab das PR #8171 von tridge mal reingecoded. aufm revomini getestet, rc out ist wieder da. sollte auch beim mini-pix laufen.

cheers, basti.

Dateianhang:

hättest dir sparen können :D wurde am sonntag noch in master gemerged. werd wohl meinen bashy auf mini-pix umbauen, damit ich rssi in hab. L9R is geplant.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 17. Apr 2018, 15:55 
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jo david, das ging fix. aber so hab ich wieder was gelernt und rolf war damit quasi schon in der luft, als es gerade erst gemerged war ;)

wenn mir jetzt noch jemand helfen könnte, PB14 mit tim12_ch1 als rc_in die hwdef für die f405 targets zu bringen...

gruss, basti.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mi 18. Apr 2018, 14:20 
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vierfuffzig hat geschrieben:
jo david, das ging fix. aber so hab ich wieder was gelernt und rolf war damit quasi schon in der luft, als es gerade erst gemerged war ;)

wenn mir jetzt noch jemand helfen könnte, PB14 mit tim12_ch1 als rc_in die hwdef für die f405 targets zu bringen...

gruss, basti.


da kann ich dir leider aktuell auch nicht helfen, da ich das waf build tool nicht kenne.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mi 18. Apr 2018, 16:29 
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die hwdefs bei chibios sind eigentlich auch für menschen mit meinem skill-level verständlich, nur die zusammenhänge der pins mit timer jenseits 8, dem dma-mapping und den irq channels begreif ich einfach nicht. aber auch da sind tridge und co schon dran, das wird sich beim derzeitigen arbeitstempo wohl bald klären...

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mi 18. Apr 2018, 19:53 
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Hatte im Entwickler-Call von Vorgestern gelesen, dass die aktuellen Chibios Kompilate jetzt in den entsprechenden Ordnern auf http://firmware.ardupilot.org/ unter LATEST zu finden sind:
In den Ordnern
fmuv2 müsste Pixhawk1
fmuv3 müsste Pixhawk2 oder Pixhawk1 mit intaktem 2 MB Flash
fmuv4 Pixracer
sein

Die plane Version fmuv4 habe ich gerade erfolgreich auf einen Pixracer geflasht, Funktioniert am Missionplanner einwandfrei und als Test funktionierte BLHeli Passthrough ebenfalls:
Dateianhang:
BLHeliSuite32ESC setup_180418_1.png
BLHeliSuite32ESC setup_180418_1.png [ 37.88 KiB | 1002-mal betrachtet ]


Am Wochenende bekommt der Testquad ChiBios auf den Pixracer

LG Rolf


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 Betreff des Beitrags: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Fr 20. Apr 2018, 21:20 
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moin,

die letzten änderungen am safety button handling verhindern aktuell den build fürn mini-pix. der hat ja nen safety-button, der auch in der hwdef steht (PC4), aber in der AP_BoardConfig ist das AP_FEATURE_SAFETY_BUTTON nur für die chibios archtype boards definiert, zusammen mit BOARD_DETECT.
ohne das feature bleibt aber get_safety_button_options unerfüllt und der build schmiert ab.
also entweder man unkommentiert den safety_in pin in der hwdef, verzichet damit komplett auf den sicherheits-drücker, oder man definiert das safety feature in der AP_BoardConfig auch für den minipix. muss man halt bisschen umschreiben, zumindest weiss ich nicht, ob die gleichzeitige aktivierung von board_detect problemlos ist. ich hab‘s vorsichtshalber getrennt.
hab‘s mal im chibios gitter gepostet, mal sehen, wie‘s gelöst wird.

basti.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Sa 21. Apr 2018, 07:00 
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Hat Tridge ja schnell gefixt: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/8204

Mit Deiner kompilierten Version bin ich gestern wieder zur vollsten Zufriedenheit auf dem Mini Pix geflogen.

Gruß Rolf


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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Sa 21. Apr 2018, 08:16 
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sauber, Rolf. ich kann heute vielleicht auch endlich mal.

hier nochmal mit den aktuellen safety_options:
Dateianhang:
arduplane_master_cfff956_minipix.zip [6.94 MiB]
43-mal heruntergeladen


basti.

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 Betreff des Beitrags: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Sa 21. Apr 2018, 22:10 
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heute gab’s nen sehr schönen abend.
erstflug bix3 mit chibios aufm minipix. lief perfekt. auch das gps aus dem set is ziemlich nice, wie ich finde, und das powermodul macht das auch sehr ordentlich.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: So 22. Apr 2018, 07:27 
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:daumenhoch: Gratulation und nochmals Danke für das Kompilieren.

Das Powermodul habe ich im VTOL - Talon verbaut. Mal sehen, wie es sich da unter Last bei 4s macht.

Für aktuell 41,14 ein kleines, aktuelles Ardu...x System mit M8N GPS und Powermodul ist ja nicht schlecht.

(Bin heute den Quad mit ChiBios auf dem Pixracer und der aktuellen 3.6.0 beta 1 testen:
https://discuss.ardupilot.org/t/copter- ... ting/28285
)

LG Rolf


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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: So 22. Apr 2018, 08:43 
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danke rolf. jo, kann man sich gut nochmal einen von auf halde legen ;)

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mo 23. Apr 2018, 20:41 
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RTL inkl. loitern über home. bixler erstflug, im mini-pix alles auf default, nix getrimmt. ohne kompass, ohne airspeed, ohne seitenruder, nicht gerade windstill:

Bild

das kann man mit einstellereien nur noch verschlimmbessern imho...

basti.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Mo 23. Apr 2018, 22:12 
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Rolf hat geschrieben:
Hatte im Entwickler-Call von Vorgestern gelesen, dass die aktuellen Chibios Kompilate jetzt in den entsprechenden Ordnern auf http://firmware.ardupilot.org/ unter LATEST zu finden sind:

Wo findet man denn für den Mini Pix die aktuelle Version?

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Gruß: - Reinhard -

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 Betreff des Beitrags: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 24. Apr 2018, 08:17 
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5 posts weiter oben 😉
offizielle chibios master-binaries gibt‘s aktuell für die mainstream hardware. bin auch gespannt, ob die non-archtype-targets im kommenden release schon implementiert sind.

gruss, basti.

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 24. Apr 2018, 09:31 
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Den ersten Satz verstehe ich :D, den restlichen Slang muss mal jemand übersetzen ... :mrgreen:

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 24. Apr 2018, 10:48 
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tschuldigung. kurzum: für diese sorte hardware musst du die firmware bislang noch selber kompilieren. oder kompilieren lassen ;)

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 24. Apr 2018, 12:03 
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Alles klar, dann nutze ich doch gern "Bastis Kompilierservice" ... ;).

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 Betreff des Beitrags: Re: Radiolink Mini PIX
BeitragVerfasst: Di 24. Apr 2018, 16:25 
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Name: Thorsten
Fürs matek 405 ctr gibt’s wohl schon was, wenn ich das richtig verstanden habe...

...auch wenn das hier evtl nicht ganz richtig ist, trotzdem die Frage nach chibios ... ist das ein bios im alten Sinn oder wie muss ich mir das vorstellen?
Und gibt’s evtl auch Unterstützung für integrierte OSD?

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