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BeitragVerfasst: Fr 20. Mär 2020, 16:14 
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Spotter

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Name: Jürgen
Hi, die Antwort steht in deinem Link ganz unten...da wird sogar der Pixracer genannt....I2C Bus. 1

Gruß Jürgen


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BeitragVerfasst: Fr 20. Mär 2020, 23:10 
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teamXdream

Registriert: Mo 13. Aug 2012, 08:35
Beiträge: 283
Danke Jürgen für Deine Antwort.

Die Kommunikation findet über I2C statt; Soweit habe ich das glaube ich verstanden.

Trotzdem meine Frage; Welchen Pin / Slot nutze ich dafür? Telem 1?

Die Ardupilot Welt ist komplett neu für mich.

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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 07:38 
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Spotter

Registriert: Fr 3. Nov 2017, 19:45
Beiträge: 12
Wohnort: Bobingen
Name: Jürgen
Hi
Schau mal hier auf der Seite 1. Anschluss Unterseite, gegenüber der Servoanschlüsse...da hängt im Normalfall auch das GPS Modul dran.
Dort findest du den I2C Bus
Gruß Jürgen


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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 13:05 
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Name: Rolf
Steckerbelegung sieht dann so aus:
Dateianhang:
pixracer_GPS_I2C.jpg
pixracer_GPS_I2C.jpg [ 157.21 KiB | 177-mal betrachtet ]

Falls Du Dir ein GPS mit eingebautem Kompass verbaust und ein anderer Stecker beiliegt, beachte beim Löten, dass Tx/Rx eine serielle Schnittstelle ist, bei denen die Datenleitungen natürlich vertauscht verbunden werden müssen. Also Tx des Pixracers an Rx des GPS. Der I2C Bus hingegen kommt logischerweise SDA an SDA und die Taktleitung SCL an SCL.
Die Busleitung bei I2C ist störempfindlicher als die Datenleitung. bei langen Zuleitungen ist zu überlegen, ob Du nicht schirrms. Aber erst mal, Versuch macht klug.

Nerven tust Du nicht, einfach hier im Forum Fragen, da können mehr antworten.

LG Rolf


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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 14:27 
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teamXdream

Registriert: Mo 13. Aug 2012, 08:35
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Danke:)

Beim Verbinden vom Airspeed-Sensor und dem Pixracer hat alle geklappt.
Erstmal über den GPS Port alleine.

GPS mit Kompass ist bestellt und das I2C-Splitter Board habe ich auch bestellt.


Eine weitere Frage habe ich:

Welchen Pin muss ich im Mission Planer auswählen?


Dateianhänge:
Airspeed_port.png
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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 15:48 
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Name: Rolf
Ich würde hier direkt auf die Configurationsseite wechseln und dort einstellen:

Dateianhang:
z1.JPG
z1.JPG [ 205.16 KiB | 166-mal betrachtet ]


Rolf


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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 15:54 
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teamXdream

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OK, Habe ich so gemacht.
Dann bin ich schon ein Schritt weiter:) Super.

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BeitragVerfasst: Sa 21. Mär 2020, 22:22 
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teamXdream

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Eine weitere Frage habe ich nochmal:

JST-GH I²C Bus Splitter dieses Board macht doch nix anderes als GND VCC SDA und SDL von den Steckplätzen parallel zu verbinden oder?
Sowas kann ich mir doch eigentlich selber zusammenlöten oder sehe ich das falsch?

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BeitragVerfasst: So 22. Mär 2020, 07:09 
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Ja sicher


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