FPV-Treff.de

Das unabhängige Forum von und für FPV-Piloten
Aktuelle Zeit: Sa 17. Nov 2018, 05:30

Alle Zeiten sind UTC + 1 Stunde




Ein neues Thema erstellen Auf das Thema antworten  [ 611 Beiträge ]  Gehe zu Seite Vorherige  1 ... 27, 28, 29, 30, 31  Nächste
Autor Nachricht
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 20:06 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
@reinhard: ich bin mir nicht sicher, ob ich irgendetwas missverstehe oder übersehe, aber imho kann das in der tat sein. beim nachsehen in den hardware-specs und der inav target.h fällt mir auf, dass nur das CTR die in der ardupilot hwdef aufgeführte MPU6000 hat. STD, AIO und OSD haben eine ICM20602, welche wohl auch eine andere INS-rotation benötigt.
tridge hat die hwdef selbst geschrieben, und, so steht es da zumindest, auf nem MatekF405OSD getestet. das verwirrt mich etwas. zumindest scheint es mir wahrscheinlich, dass die defaults aus der ardupilot hwdef nicht gleichzeitig sowohl für das CTR wie auch die anderen varianten stimmen kann.

INS_ROTATION stellt in der hwdef die orientierung der MPU zum board ein. AHRS_ORIENTATION stellt in der runtime die lage des boards zum airframe ein. eine inkorrekte INS_ROTATION über die AHRS_ORIENTATION zu korrigieren, kann in verbindung mit anderen sensoren zu erheblichen problemen der führen!

gruß, basti.

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 20:48 
Offline
Forengott

Registriert: Di 19. Nov 2013, 16:53
Beiträge: 3747
Name: Thorsten
@basti: so tief bin ich, offen gestanden, nicht eingestiegen, da das STD genauso bei mir im ES2 wunderbar geflogen ist ... Du hast natürlich recht, der sichere Weg ist, hier ne eigene hardware-Definition zu schreiben und ne eigene FW zu bauen ...

_________________
Schwerkraft ist ein Mythos ... die Erde saugt ...


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 20:55 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
solange man keine weitere hardware (vor allem keinen onboard mag) dran hat, isses ja auch wurscht. aber irgendwie nicht ideal...

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 20:58 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Damit es keine Probleme gibt, frag ich ja ... ;)

Wo sind denn die Boards gelistet? Ich könnte dann darauf hinweisen, dass das F405-STD nicht gelistet ist.

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 21:20 
Offline
Forengott

Registriert: Di 19. Nov 2013, 16:53
Beiträge: 3747
Name: Thorsten
http://ardupilot.org/plane/docs/common-autopilots.html

hier ... aber da ist aktuell "nur" das Wing gelistet aus der Matek-Familie ... (und ich glaub, dass ist das am weitesten verbreitete) ...

_________________
Schwerkraft ist ein Mythos ... die Erde saugt ...


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Fr 9. Nov 2018, 21:28 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
vierfuffzig hat geschrieben:
aber irgendwie nicht ideal...


Fragst Du bitte mal bei Tridge nach, was der dazu sagt?

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 00:03 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
der sieht‘s genau so. komisch nur, dass in der hwdef das MatekF405-OSD erwähnt ist, welches eigentlich die selbe MPU wie das STD haben sollte. ich wäre eher davon ausgegangen, dass STD, AIO, und OSD mit den defaults funktionieren, nur das CTR nicht. aber diesbezüglich widersprechen sich die berichte noch....

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 09:07 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Moin!

Könntest Du vielleicht eine Version mit YAW_90 kompilieren? Dann lässt sich das testen.

Ist wohl nicht ausgeschlossen, dass Matek während der Produktion etwas geändert hat. -AIO und -OSD sind eh EOL, das wird man wohl kaum nachvollziehen können. Und für -STD und -CTR müssen dann eben unterschiedliche hwdef.dat her.

Ich schrieb vor Wochen schon, dass ich befürchte, dass die Anzahl der notwendigen Firmware-Varianten noch steigen wird. Hier ist einfach deutlich mehr "Wildwuchs" entstanden/entsteht als bei der klassischen Pixhawk-Hardware. Bindet bei Betaflight/iNav auch einen Großteil der Dev-Kapazitäten.

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 09:41 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
mach ich gern, weiss nur noch nicht wofür ;)
hab noch paar fotos angesehen. schwer zu erkennen, aber vermutlich hat das AIO die MPU nochmal 90° CCW rotiert.
wann matek wofür EOL deklariert, ist für diejenigen, die das board gekauft haben, ziemlich wurscht. es geht ja auch bloss darum, einen parameter korrekt ab zu bilden.

ein kollege im gitter behauptet, auf dem STD würde es per default funktionieren. das würde für mich mehr sinn machen, falls tridge die hwdef wirklich auf dem OSD getestet hat. demnach müsste das CTR INS_ROTATION_YAW_90 statt 180 erfordern, das STD aber auf default laufen. leider habe ich noch keine konstant schlüssigen berichte von unterschiedlichen anwendern gelesen. einige berichten, es laufe auf default, andere nicht, dritte ändern irgendwann den board-typ und sind sich insgesamt nicht sicher.

seid ihr ganz sicher, dass dein kollege ein STD hat? ein foto vom board von oben mit erkennbarem MPU chip-dot wäre extrem hilfreich.

die fw stell ich dann nachher hier rein.

basti.

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 09:49 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Der Anwender hat das -STD und hat verglichen. Er kommt auch aus der Pixhawk-Ecke und hat Erfahrung mit gedrehten MPUs bzw. Kompass-Chips. Foto werde ich anfragen ...

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 10:29 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
@landflieger: du hast auch ganz sicher das STD und musst die AHRS_ORIENT anpassen? dann wären es ja schonmal zwei sich deckende berichte... ;) kannst du auch nochmal ein foto von der board oberseite posten bitte?

danke, basti.

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 10:59 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
hier die fw files. bitte um testung mit AHRS_ORIENTATION = 0 und hardware-foto von oben ;)

https://github.com/vierfuffzig/Chibios- ... YAW_90.zip

basti.

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 12:41 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Der Anwender, Flying-Pit, hat sich wohl direkt im Gitter gemeldet hab ich gelesen ..., schreibt aber um 12:18 h etwas von einer Copter-FW. Er hat aber Plane ...

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 13:30 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
jup, wir hatten kontakt ;) im zip ist copter und plane.

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9751

zum dank haben pete, henry und ich direkt nen job im ardupilot issues team bekommen...

gruß, basti.

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 13:41 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Super, :up:

Und Glückwunsch zur Beförderung ... ;). Kannst auch gleich den Titel von dem Issue korrigieren ...

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 13:49 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
wollte ich in der tat. is noch nicht geschaltet ;)))

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 22:34 
Offline
Forengott

Registriert: Di 19. Nov 2013, 16:53
Beiträge: 3747
Name: Thorsten
vierfuffzig hat geschrieben:
@landflieger: du hast auch ganz sicher das STD und musst die AHRS_ORIENT anpassen? dann wären es ja schonmal zwei sich deckende berichte... ;) kannst du auch nochmal ein foto von der board oberseite posten bitte?
danke, basti.

Es ist ganz sicher ein STD ;) (derzeit nicht eingebaut ...) und die Fotos hab ich auch ;)

Dateianhang:
IMG_1183.jpg
IMG_1183.jpg [ 372.9 KiB | 105-mal betrachtet ]

Dateianhang:
IMG_1181.jpg
IMG_1181.jpg [ 333.9 KiB | 105-mal betrachtet ]

Dateianhang:
IMG_1180.jpg
IMG_1180.jpg [ 405.67 KiB | 105-mal betrachtet ]

_________________
Schwerkraft ist ein Mythos ... die Erde saugt ...


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 22:35 
Offline
Forengott

Registriert: Di 19. Nov 2013, 16:53
Beiträge: 3747
Name: Thorsten
wenn ich den PR richtig verstanden hab, ist der jetzt im Master schon gemerged?

_________________
Schwerkraft ist ein Mythos ... die Erde saugt ...


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: Sa 10. Nov 2018, 22:56 
Offline
Forengott

Registriert: Fr 23. Okt 2015, 18:02
Beiträge: 1620
Ich baue gerade 'ne ASW28 mit F405-Wing und Arduplane auf. Als RC kommt diesmal Dragonlink zum Einsatz. Dabei hab ich ein kleines Problem mit den Flaps der ASW28 bzw. nicht direkt mit der ASW, weil die FC hier noch auf dem Tisch liegt. Auf den Ausgängen S7 und S8 liegen die Servos der Flaps. Auf der Funke habe ich Kanal 6 auf einen Schalter gelegt und den FLAP_CHANNEL auf 6 gesetzt.

Steht der Schalter vorne ist alles ok. Bei Schalter in der Mitte oder hinten bewegen sich die Servos zur Mitte oder Endstellung aber schwanken dann ganz minimal (+/- 10 vielleicht) um die jeweilige Position. Man könnte auch zittern dazu sagen.

Bei allen anderen Servos ist das nicht, also muss es speziell mit den Flaps zu tun haben. Nur, was kann das sein? Der Flightmode steht dabei auf manual ...

_________________
Gruß: - Reinhard -

RTH-Rettungsanker ganz einfach mit ArduPlane


Nach oben
 Profil  
 
BeitragVerfasst: So 11. Nov 2018, 10:13 
Offline
Forengott
Benutzeravatar

Registriert: Mo 22. Okt 2012, 21:56
Beiträge: 3655
Wohnort: Hamburg
Name: Basti
was für servos? sind die schon verbaut, also im flieger angeschlossen und gestänge konnektiert? und was sagt das ein-/ ausgangssignal auf diesen kanälen?

_________________
MTD - MiniTalon - Funray - Mash 47" - Ritewing ZII - Caliber - Bix3 - BullsEye - MiniSkywalker


Nach oben
 Profil  
 
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:  Sortiere nach  
Ein neues Thema erstellen Auf das Thema antworten  [ 611 Beiträge ]  Gehe zu Seite Vorherige  1 ... 27, 28, 29, 30, 31  Nächste

Alle Zeiten sind UTC + 1 Stunde


Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: 0 Mitglieder und 1 Gast


Du darfst keine neuen Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst keine Antworten zu Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht ändern.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du darfst keine Dateianhänge in diesem Forum erstellen.

Suche nach:
Gehe zu:  
cron
Impressum und Kontakt

Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Deutsche Übersetzung durch phpBB.de