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 Betreff des Beitrags: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 15:35 
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Jeder fängt mal klein an so wie ich. Nach dem ich mich von den MKs verabschiedet habe will ich mich in Richtung Multiwii versuchen, soweit zur Theorie. Probleme hab ich mit dem Umgang der Software Einstellung, und bevor ich noch weiter aus hole was will mir dieser Fehler sagen. Bitte um Nachsicht bei mir dauert es etwas länger es zu verstehen
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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 17:36 
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hast du in der config h schon alles eingestellt?
welches board oder imu, welche copter form usw

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 18:55 
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Hallo Schachti, ein bekannter hatte mir soweit alles eingestellt das er fliegt. Nur Mittlerweile schleichen sich sachen ein die er vorher nicht gemacht hat, unteranderen Bindungs Probleme, machmal Flipt er oder das er bei Vollgas mal hier und da die Motoren kurzzeitig aus gehen. Man sagte mir das ich alles mal neu aufspielen soll. Die Einstellungen sind gespeichert nur da fängt mein Problem an, wie bekomme ich diese aufs Nanowii. Beim Übertragen bekomme ich immer diese Fehlermeldung
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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 19:41 
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Hallo Tomjet,

wenns darum geht gespeicherte Einstellungen (ausser den Sachen, die in der Config eingestellt werden) aufs Nanowii zu bekommen, dann ist Arduino nicht das richtige Programm.
Das kannst Du mit der Multiwii-Gui machen (es gibt bestimmt noch ein paar andere Windows-Alternativen). Die Gui ist in einem separaten Ordner der Firmware.
Mit Arduino übersetzt du den eigentlichen Programm-Code, so dass die Nanowii bzw. der Mikrokontroller darauf ihn ausführen kann ...

Wenn ich mir die Fehlermeldungen anschaue, vermute ich, dass hier die Header-Dateien von der Arduino-Software nicht gefunden werden ...
Am sichersten geht das öffnen bei mir mit einem Doppelklick auf "multiWii.ino" ... dann lädt Arduino normalerweise alles richtig ...

Hoffe, das hilft Dir ein bißchen ...

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 21:42 
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Landflieger hat geschrieben:
Hallo Tomjet,

wenns darum geht gespeicherte Einstellungen (ausser den Sachen, die in der Config eingestellt werden) aufs Nanowii zu bekommen, dann ist Arduino nicht das richtige Programm.
Das kannst Du mit der Multiwii-Gui machen (es gibt bestimmt noch ein paar andere Windows-Alternativen). Die Gui ist in einem separaten Ordner der Firmware.
Mit Arduino übersetzt du den eigentlichen Programm-Code, so dass die Nanowii bzw. der Mikrokontroller darauf ihn ausführen kann ...

Wenn ich mir die Fehlermeldungen anschaue, vermute ich, dass hier die Header-Dateien von der Arduino-Software nicht gefunden werden ...
Am sichersten geht das öffnen bei mir mit einem Doppelklick auf "multiWii.ino" ... dann lädt Arduino normalerweise alles richtig ...

Hoffe, das hilft Dir ein bißchen ...


Hallo Landflieger, bin um jede Hilfe Dankbar. Die GUI hab ich, aber wo finde ich die "multiWii.ino" :(

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Mi 29. Okt 2014, 22:40 
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Hi,

Du hast die MultiWii-Gui im Ordner MultiWiiConf gefunden (denke ich zumindest ...) und Du hast Du auch in Arduino die Dateien geöffnet ... nun ist es bei Arduino nach meiner Erfahrung so, dass das Prog dann zwar alle dazugehörigen Dateien öffnet aber "intern" die Pfadangaben nicht stimmen (zumindest bis 1.0.5) ... dann findet er beim Kompilieren nicht alle Definitionen (weil er die Datei nicht findet).
wenn Du dagegen in den Windows Exporer gehst, Du zuerst das Verzeichnis MultiWii suchst (musst Du ja haben, da Du die einzelnen Dateien gefunden hast) und dann während Du im Explorer bist, ein Doppelklick drauf machst (auf die MultiWii.ino) sollte es besser funktionieren ...

hier findest Du noch einmal eine etwas andere Anleitung ... die hat bei mir auch geklappt ...

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Do 30. Okt 2014, 00:53 
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Ohje jetzt wirds Kompliziert. Mein Bekannter hat mir MultiWii-Gui, Arduino und Multiwii2.2 jeweils Seperat auf ein Stick gespeichert und wenn ich die GUI auf mache sieht der Ordner so aus
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1.JPG [ 116.55 KiB | 11944-mal betrachtet ]

der Multiwii Ordner so "da find ich keine MultiWiiConf" :(
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2.JPG [ 76.33 KiB | 11944-mal betrachtet ]

und Arduino so
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3.JPG [ 68.78 KiB | 11944-mal betrachtet ]

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Do 30. Okt 2014, 05:24 
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man sollte mal eine skype sitzung mit dir machen.
heute abend zb

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Do 30. Okt 2014, 07:21 
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Gute Idee, bin leider heute bis spät unterwegs... Können wir am WE machen, wenn dein prob. Dann noch besteht... Guck mir mir heute Abend die Screenshots am Bildschirm an... Am iPhone hat's keinen Sinn...
Das kriegen wir schon hin...

Fürchte nur, dass es die bindungs- und motor-Probleme eher nicht beheben wird...
Aber wenn man mit multiwii fliegt, ist es gut wenn software-technisch alles funzt....

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Do 30. Okt 2014, 08:07 
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sag einfach brscheid wann du kannst.
dis jetzt haben wir alles in die luft bekommen

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Do 30. Okt 2014, 23:06 
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n'abend ... hab mir gerade die Screens angeschaut ... hierbei handelt es sich um die Multiwii Version 2.2, aktuell ist die 2.3 ...
(... man sieht leider die Dateierweiterungen nicht) ... jetzt gilt es zunächst für Dich, Tomjet, die Entscheidung zu treffen, welche Version du künftig fliegen willst ...
Ich fand eigentlich die 2.3 besser ... da ist ein neuer Algorithmus zur Motorensteuerung drin ... angabegem. soll der "knackiger" sein, verlangt aber das man nicht zu lange dicht über dem Boden kreist, sondern nach dem Abheben am besten gleich auf nen Meter geht ... vom Fliegen her unkritisch, nach meiner (länger zurückliegenden Erfahrung) ...

solltest Du dich für die 2.3 entscheiden, kannst Du erstmal nach der Flyduino-Anleitung vorgehen ... die wird auch im Netz überall empfohlen ...
kurz zusammengefasst:
von google-code runterladen (zip-Datei), entpacken, dann findest Du zwei Ordner: Multiwii und Multiwii-Conf ...
Arduino starten, die multiwii.ino öffnen (ganz "normal" über "Datei-öffnen" aus dem Multiwii-Ordner, alle anderen Dateien sind grau unterlegt).
Dann in der Lasche auf config.h gehen und die Anpassung gem. Anleitung vornehmen, da sind alle Parameter, die Du für die NanoWii brauchst, beschrieben.
Dann in Arduino über "Tools" noch die serielle Schnittstelle auswählen und das Board (hier musst Du glaub ich "Leonardo" auswählen, steht aber auch im PDF) ... dann links oben auf den Haken "Überprfen" klicken... dann setzt das kompilieren (übersetzen) ein ... und läuft normalerweise fehlerfrei durch ...
Wenn das ist, kannst Du mit dem icon rechts daneben die Software aufs nanowii spielen ...
Wenn das gelungen ist, Aurduino schließen und entweder deine WinGui starten oder im Ordner MultiWiiConf die Gui starten ... ist Geschmcksache ... ich würde immer die "normale" multiwiiConf nehmen (da passen definitiv alle Einstellmöglichkeiten auch zur Software auf der nanowii) ...
dann das übliche wie Sensoren kalibrieren (das ist in der Anleitung leider nicht beschrieben) und co ...
findest Du aber zum Beispiel hier: http://www.youtube.com/watch?v=2UclaP0qZg4
ist zwar ne etwas ältere MultiwiiConf-Version, funzt aber in der 2.3 genauso (ein paar Bezeichner sind anders ...)

Sollte das nicht klappen, können wir vielleicht Sonntag mal ne Skyesitzung machen ... dann schreib mal wann du kannst ...

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 01:29 
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Hallo Landflieger, erstmal vielen Dank für deine lang und geduldige Ausführung. Ich habe mich für 2.3 entschieden. So, hab die Multiwii 2.3 Runtergeladen und entpackt, und im Multiwii den multiwii.ino, komisch beim Entpacken heist sie nur Multiwii :?
Dateianhang:
1.JPG
1.JPG [ 86.41 KiB | 11850-mal betrachtet ]

So jetzt hab ich noch ein kleines Problem, öffne ich diesen Ordner
Dateianhang:
2.JPG
2.JPG [ 67.14 KiB | 11850-mal betrachtet ]

komme ich nicht in config.h rein ohne auf diesen Pfeil zu drücken
bei der 2.2 stand weniger drin/dran
Dateianhang:
3.JPG
3.JPG [ 65.99 KiB | 11850-mal betrachtet ]


und was muss ich unter Tools/Programmer da anpinnen :?
da steht:
AVR ISP
AVRISP mkII
USBtiny ISP
USBasp
Parallel Programmer
Arduion as ISP


Ohje wenn ich das mal in die Rübe bekomme :oops:

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 05:52 
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Tomjet hat geschrieben:
Hallo Landflieger, erstmal vielen Dank für deine lang und geduldige Ausführung. Ich habe mich für 2.3 entschieden. So, hab die Multiwii 2.3 Runtergeladen und entpackt, und im Multiwii den multiwii.ino, komisch beim Entpacken heist sie nur Multiwii :?

ja, weil in Windoof die Dateiendungen nicht mit angezeigt werden ... dahinter steht als "Erklärung" "Arduino Source Code" ... das ist das Kennzeichen dafür .... bei anderen steht z.B. cpp-Datei ... (Sourcecode in der Programmiersprache C++)

Tomjet hat geschrieben:
So jetzt hab ich noch ein kleines Problem, öffne ich diesen Ordner
komme ich nicht in config.h rein ohne auf diesen Pfeil zu drücken
bei der 2.2 stand weniger drin/dran
Dateianhang:
3.JPG

Jo, völlig korrekt ... Du kannst auch das Arduino-Fenster größer machen ;)

Tomjet hat geschrieben:
und was muss ich unter Tools/Programmer da anpinnen :?
da steht:
AVR ISP
AVRISP mkII
USBtiny ISP
USBasp
Parallel Programmer
Arduion as ISP[/quote}
da kannst Du es getrost auf AVR ISP stehen lassen ... sollte funzen ...

Tomjet hat geschrieben:
Ohje wenn ich das mal in die Rübe bekomme :oops:

Klar, das wird !!! Ist wie bei allem was neu ist, dauert halt manchmal paar Tage bis man sich eingedacht hat ... nur nicht aufgeben !

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 17:54 
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Landflieger hat geschrieben:
Jo, völlig korrekt ... Du kannst auch das Arduino-Fenster größer machen ;)

Hallo Landflieger, im Screenshots oben ist das Fenster ganz offen weiter gehts nicht. Meine nächste Frage wäre benötige ich überhaupt alle Einstellungen da zb ich kein GPS benötige also eigendlich von der Liste gestrichen werden könnte, oder??

Landflieger hat geschrieben:
Klar, das wird !!! Ist wie bei allem was neu ist, dauert halt manchmal paar Tage bis man sich eingedacht hat ... nur nicht aufgeben !


Aufgeben niemals aber es wird länger wie ein paar Tage dauern

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 18:01 
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Hi tomjet,
Wir müssen unterscheiden: die Dateien brauchst du alle ... Die Einstellungen nicht, da reichen die drei, vier Einstellungen aus der flyduino-Anleitung....
Ob man die Reihenfolge ändern kann ? Muss ich heute Abend zuhause mal probieren...

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 19:10 
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Ich hab mal die 2.2 mit der 2.3 verglichen
Dateianhang:
3.JPG
3.JPG [ 102.45 KiB | 11828-mal betrachtet ]

aber in wie fern die 2.2 mal geändert wurde weis ich nicht

Achso hab da noch eine Frage zu GUI, man sagte mir das die GUI die ich habe nur für 2.2 wäre
kann ich mir igendwie nich vorstellen

Nachtrag: hab gerade nochmal die 2.2 Runtergeladen die scheint etwas abgespeckt zu sein von den Einstellungen gegen Satz zur 2.3

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 19:28 
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Sichtflieger

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Hallo,
es müssen nur in der config.h Einstellungen vorgenommen werden.!
Da sind alle Einstellungen die du brauchst, und die werden durch löschen der "//" aktiviert.
Auf dem einen Bild ist Com1 eingestellt, solltest du mal kontrollieren.


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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 19:32 
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diskusrocco hat geschrieben:
Hallo,
es müssen nur in der config.h Einstellungen vorgenommen werden.!
Da sind alle Einstellungen die du brauchst, und die werden durch löschen der "//" aktiviert.
Auf dem einen Bild ist Com1 eingestellt, solltest du mal kontrollieren.


Ich weis bei mir ist es Com3, trotzdem Danke

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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 19:58 
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Name: Thorsten
Hallo Tomjet,

nimm die 2.3, glaube mir ... und die ANzahl der Dateien im Arduino ist -gelinde gesagt- sch***egal ... Die Software, die aufs Nanowii kommt, ist ja dann von Dir massgeschneidert ...
nicht wie beim Auto, wo es das Schiebedach nur in Kombi mit dem Sportgetriebe gibt ...

und wenn du die einzigen beiden Dateien vergleichst, in denen kein Programm steht ... ist ein bißchen wie Verpackungen vom Kaffee vergeichen ...

ja, und es stimmt, die GUI für die 2.2 solltest Du nicht mit der 2.3 verwenden ... Sie wird funktionieren, aber bestimmte Parameter passen nicht übereinander ...
da musst Du schon bisschen Vertrauen haben ...
Arduino kompiliert nur das, was Du auch eingestellt hast ... und läßt alles andere weg ... also keine Sorgen, dass die NanoWii zu schwer wird ;)

und natürlich -ausser Board und Com-port- machst Du alle Einstellung AUSSCHLIESSLICH in der config.h
hast Du in der Zwischenzeit mal in die Anleitung von flyduino geschaut und die Einstellung wie beschrieben vorgenommen ? wenn ja, danach mal auf überprüfen geklickt? Wenn nein, warum nicht ? ;)


und nachstehend zur Lektüre mal die Änderungen von 2.2 auf 2.3 ...
die Datei gibt es übrigens im Multiwii-ordner ... Du kannst darin auch sehen, dass die Gui geändert wurde ....

===============================================================
Documentation for releases should be in the official wiki at
http://www.multiwii.com/wiki

stable and development versions can be found here:
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
For development versions you are on your own - good luck.
Don't try any development version if you don't follow dev evolution.
Don't forget a multirotor is something that can be dangerous.

For discussion and questions the official forum is at
http://www.multiwii.com/forum

Evolution of the code can be followed here:
http://code.google.com/p/multiwii/source/list

MultiWii is not a product, nor a plug and play solution.
It is basically an open source project.
Don't expect to buy a compatible board and run it without a minimum knowledge.





main changes 2.2 -> 2.3



***Control mode***

- main PITCH/ROLL/YAW PID modification (r1474)
- the sticks scaling is no more affected by PID coefficients
- yaw rate (to the right of the PIDs in GUI) now works as stick scaling
- default yaw rate is increased (with yaw rate at 0)
- yaw PID principle is now different from PITCH&ROLL PID:
- yaw ITerm windup is very high, allowing an 'elastic' direction return after a manual perturbation
- yaw ITerm is also constrained with a windup independent limit
- yaw PTerm is constrained in order to counter the yaw jump effect.
use yaw DTerm to increase this constrain (r1573)
- yaw ITerm is canceled if the yaw stick is not centered

- Throttle angle correction (r1374)

- Advanced Headfree mode added (see config.h for instructions) (r1374)

- DYNBALANCE option, individual motor can be controled via GUI, to test individual vibration
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3294

- better gyro & acc calibration accuracy (r1546)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3880

- cannot arm is baro mode is on (r1550)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3910
! baro mode should be activated only when the multi is nearly Z stable !
- only one baro mode : vario around a throttle deadband (r1554)

- magHold is reset when arm is switched on (r1553)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3910

- ONLYARMWHENFLAT option (r1587)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... =40#p41755



***receiver & UART***

- RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes, it will just override legacy RX data. (r1420)
as a consequence, RCSERIAL is no more an option

- no RC averaging for Spektrum & SBUS (r1545)

- SBUS center define (r1568)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3957

- FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD configurable



***GPS***

- Enables sonar altitude from i2c-gps-nav board (1424)

- navigation code will follow after 2.3



***GUI***

- Gui with Servosettings. (r1441 & r1450)
All models with servo included.

- GUI globalsettings (for some settings previously only in config.h)

- do not display /dev/cu.* devices but only corresponding /dev/tty.* (r1442)

- GUI baudrate as configurable setting



***LCD***

- lcd.telemtry: show max ground speed from gps data (r1398)

- lcd.telemetry: allow separate suppression of aux2 configuration (r1456)

- new display support 1.3" i2c OLED from digole.com (r1413)

- config.menu: when abort, revert all values back to last saved state

- visual feedback from servos during midpoint trim via LCD



***IMU and baro***

- correct GYRO_SCALE for all gyro (r1428)

- no more small angles while shaking the board (r1579)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4112

- baro Alt based on ground temp compensation (r1570)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4059

- not I reset for FIWEDWING (r1590)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic ... 330#p42355

- add 6DOF LSM330 sensor (r1571)

- add ACC BMA280 sensor (r1600)



*** SERVO management ***

warning:
The pins for coptertypes with servos have been changed.
Attaching a servo to a motor pin can quickly destroy your servo.
All connection diagrams out there from v2.2 or older are no longer valid for v2.3 with servos using hardware PWM.

http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... figuration

- add 8 hardware PWM's for servos on MEGA boards. Servo outputs are 44,45,46,11,12,6,7,8 (r1384)

- Allow any servo refresh rate from 20 to 400Hz on Mega hardware PWM servos. (r1386)

- Tri servo moved to SERVO4 (pin11) on mega boards with HW PWM's. (r1392)

- a32u4 (nanoWii, MicroWii etc) HW PWM for 4 servos; warning different pins!!
(with lots of info and help from ronco)
(r1464 & r1470)

- add a generic way to configure servo settings : conf struct + MSP read/set messages (r1383)

- Added general servo handler (r1421 & r1429)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3498

- allow preset of some servo stuff from config.h (r1432)

- Gui with Servosettings. (r1441)

- add gimbal servo stretcher usable with HW PWM's. (r1384)
We can get 180 degrees servo move without servo modification.
- note about gimbal: settings for neutral&endpoints are no more in config.h, but only in GUI

- do not update servos during unarmed calibration of sensors which are sensitive to vibration (r1408)



***internal improvements***

- migration to a cpp/h code structure (r1515 & r1516)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3773
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2931

- huge flash size optimization (around 1k)
thanks to fine struct definitions + serialization over MSP (r1369)

- make powermeter computation time based (again) to reduce config hassle and increase accuracy (r1375)

- read at most one analog channel per MWii main loop cycle (r1375)

- smoothing of RX_RSSI (r1379)

- make faster analog reads an option with default off to increase accuracy (r1375)

- detangle vbat & buzzer dependancy (r1375)

- optimization : small approximation bit shift used instead of * or / number
for TPA, rates, dynP, dynD and expo curb (r1376)

- Added checking for flash content change, and reload config parameters in this case. (r1389)

- split Serial into Serial(core UART management) & Protocol (r1548)

- loop is globally faster



***add-ons***

- option to suppress defaults in mwc sketch and load via gui from file instead (r1365)

- add OVERRIDE_PSENSORPIN option (r1375)

- manual for using Multiwii in Eclipse environment
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... in_Eclipse

- add amperage to MSP_ANALOG (r1542)

- MY_PRIVATE_DEFAULTS (r1559)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3987

- no more than one MSP per port and per cycle
should smooth the delay while requesting MSP, especially for USB port on micro




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 Betreff des Beitrags: Re: Multiwii, Software Einstellung
BeitragVerfasst: Fr 31. Okt 2014, 20:06 
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Vertrauen tue ich euch nur das Einarbeiten und verstehen dauert bei mir, zusätzliche Manko Englisch kenntnisse dadurch erschwert mir das noch um so mehr

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