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BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 14:52 
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satsepp hat geschrieben:
und wegen "Starten" sind 10% Höhe zugemischt

dein Ernst? les nochmal das Wiki! villt kommst du selbst drauf...

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BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 15:03 
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Sepp ... ich befürchte, Du machst da irgendwas falsch. Selbst wenn Du nur im HORIZON mode startest, ist die Welt gut! ... den kann man dann schon gar nicht falsch starten. und AutoLaunch geht recht gut, wenn man das so macht wie es beschrieben ist.

Also Höhe einmischen ... für mich nie wieder !

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BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 15:05 
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PaiRaN hat geschrieben:
Also Höhe einmischen ... für mich nie wieder !
Deaktiviert in dem Fall halt AutoLaunch....

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... nav-launch
Code:
NAV LAUNCH is automatically aborted after 5 seconds or by any pilot input on PITCH/ROLL stick. When it has aborted it goes to whichever selected mode, which can be Angle, Rate, Horizon, RTH or a waypoint mission (if no other mode is selected it will go to Rate mode).

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BeitragVerfasst: Sa 16. Sep 2017, 15:11 
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das ist es, wohl, pipt zwar aber sobald er triggert "Sieht" er erst dass Höhe gemischt ist und schaltet sich sofort wieder ab und den Motor ein.
Als Video so in 10 Minuten:
phpBB [video]


Sepp

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BeitragVerfasst: So 17. Sep 2017, 16:59 
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@Schalonsus :
Hast Du einen Tipp, bei dem man erkennt, warum iNav im Failsafe mode ist?

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BeitragVerfasst: Mo 18. Sep 2017, 23:49 
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Autostart geht nun, aber die 0,7s sind etwas zu lang:
phpBB [video]

Und im Stab Mode sinkt er, da muss ich Boardausrichtung wohl anpassen.
Dann geht RTL nicht, da muss ich auch mal prüfen ob die Schaltervorgabe passt, eventuell geht geht es nicht weil das GPS auf safety = off steht?

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 19. Sep 2017, 19:44 
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habe nun mal die Zeit von 0,8 auf 0,3 Sekunden reduziert.
Kreisen und RTL gingen nicht weil die Modes abgewählt waren, also RTL, Poshold und Althold waren ohne Beschaltung.
Vermutlich ist das passiert als ich das gPS abgewählt hatte weil die Kabel abgerissen waren?
Mal morgen so testen.

Sepp

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BeitragVerfasst: Mi 20. Sep 2017, 20:38 
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Der Autostart klappt nun mit 0,3s Optimal, und kaum stellt man RTL und Kreisen Richtig ein so geht es auch, nur die 60kmh Speed bei Kreisen und RTL muss ich auf 80kmh erhöhen.
Geht zwar mit 60 sehr gut und Sparsam aber kann bei Wind schnell kritisch werden, unter 40kmh (also 20kmh Rückenwind) wird es kritisch.

Sepp

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BeitragVerfasst: Mi 20. Sep 2017, 21:35 
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Was muss ich einstellen wenn ich statt Wing auf Custom Airplane stelle und am Poprt 5+6 Seite haben möchte?
Das wird ja bei Inav und Nuri anscheinend gesperrt.

Laut: https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... s/Mixer.md müsste ich auf Kanal 3+4 ID 0 und ID 1 mischen.
und ID 2 müsste ich dann auf 5+6 ausgeben, aber wie genau?
Meine Idee wäre:
Zitat:
# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor

smix reset
smix 0 3 0 -100 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised ROLL
smix 1 4 0 -100 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised ROLL

smix 2 3 1 100 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised PITCH
smix 3 4 1 -100 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised -PITCH

smix 4 5 2 -100 0 0 100 # servo 5 takes Stabilised YAW
smix 5 6 2 -100 0 0 100 # servo 6 takes Stabilised YAW

aber ob das so passt?
Was sagt Valentin als Experte dazu?

Sepp

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 07:53 
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Hm,
ich würde es mal damit probieren:
Code:
mixer CUSTOMAIRPLANE

# mmix
mmix reset
mmix 0  1.0  0.0  0.0  0.0

# smix
smix reset
smix 0 2 0 100 0
smix 1 2 1 100 0
smix 2 3 0 100 0
smix 3 3 1 -100 0
smix 4 4 2 100 0
smix 5 5 2 100 0

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 08:19 
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Merci,
probiere ich aus. Hatte gestern den Sender nicht beim PC und ohne wollte ich nichts riskieren.
Warum beginn smix ab 2 verstehe ich aber nicht.
0 = erster PWM Kanal und normal CPPM/SBUS, bei mir frei weil dann 5+6 nicht gehen wenn als S-Bus beschaltet.
1 + 2 ist ja normal Motor bei original Firmware
3 - x dann Servos.

Wo ist mein Denkfehler?

Wegen Autostart habe ich glaube ich eine Gute Idee:
Starten mit Gasvorwahl 0 am Stick, wenn es brentzlig wird vorm einschlag roll/Höhe bewegen und der Motor geht aus. Klappt der Start dann Gas reinschieben bevor mit Stickeingabe abgebrochen wird.

Sepp

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 08:31 
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PPM Pin zählt nicht dazu.
Pin 1 und 2 sind Motor und die haben ID 0 und 1

Autostart geht nur wenn du das Gas hoch schiebst....

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 15:00 
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Steh grad im Feld und krieg die Krise mit iNav. Selbst nach 30min Einstellerei funktioniert AltHold in meinem Skyfun absolut garnicht.
Habe an nav_auto_climb_rate, nav_manual_climb_rate, nav_fw_pos_z_i und nav_pos_z_p, max_throttle, min_throttle, nav_fw_level_p und nav_fw_level_i in alle Richtungen gedreht, es ändert sich einfach garnix. Das Ding reitet so durch die Luft, dass es fast nen Strömungsabriss verursacht....
Ist mit Version 1.7.3 richtig schlimm, bei 1.6 war es glaub ich noch in Ordnung, bei 1.2 perfekt.

Jemand ne Idee?

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 15:24 
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auch wenn es nicht schön ist, "minThrottle" so hoch setzten dass die Kiste Sicher fliegt, hatte ich im Dobrint 1, Min 1800, norm 1900 und max 2000

Aber wird Dir nicht gefallen :roll:

Sepp

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 16:35 
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Schalonsus hat geschrieben:
Ist mit Version 1.7.3 richtig schlimm, bei 1.6 war es glaub ich noch in Ordnung, bei 1.2 perfekt.

Jemand ne Idee?


V1.7.3 hat in meinem Sky Shadow nichts dergleichen getan! Er flog sauber und ruhig!

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 19:14 
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hmm, hab nochmal bisschen mit den Einstellungen gespielt und scheint besser geworden zu sein. Habe das auch nur im SykFun, meine anderen Flieger zeigen das Verhalten nicht.
Hab die Vermutung, dass dort ganz schön Thermik ging, das hat iNav im AltHold wohl nicht so gefallen.
Mir gings nur darum falls Failsafe rein geht nutzt er ja auch AltHold und bei paar km draußen ist so ein Gehüpfe nicht so schön.
War dann auf jeden Fall fliegbar und bin 27km raus geflogen, EzUHF auf low Power, kein Failsafe :up:

Diff von den Parametern lad ich später noch hoch.

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 19:31 
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Beiträge: 880
Schalonsus hat geschrieben:
hmm, hab nochmal bisschen mit den Einstellungen gespielt und scheint besser geworden zu sein. Habe das auch nur im SykFun, meine anderen Flieger zeigen das Verhalten nicht.
...
War dann auf jeden Fall fliegbar und bin 27km raus geflogen, EzUHF auf low Power, kein Failsafe :up:

Der Skyfun ist eh ein wenig sensibel was das Thema angeht, glaube ich. Ich hab aus dem Grund mein StormOSD rausgeklemmt, weil ich es nicht so fein einstellen konnte. 5% Gain war .. eh ... zu viel! :)

Ich hab alt-hold nicht extra konfiguriert im Sky Shadow ... er hält die Höhe jedoch im RTH als auch in PosHold und Horizon. Er flog gemütlich zurück, als er 4,5km draussen war und meinte, das Signal reichte nicht mehr :up: X8R Standard

Oh, kann es sein, dass RTH seit v1.7.3 sich etwas verändert hat? Wenn er in den Modus geht und man ihn wieder raus schaltet, dann bleibt er drin, bis man die Sticks bewegt ... fand ich sehr angenehm, als ich das zu Ende dachte! Ist mir vorher nicht aufgefallen.

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 20:09 
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Also bei Deiner Vorgabe kam Parse Error, der Motor lief, Servo keines, es fehlen aber auch 2 Reihen ????

Mit der Einstellung passt nun alles:
Code:
# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor

smix reset
smix 0 3 0 -100 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised ROLL
smix 1 4 0 -100 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised ROLL

smix 2 3 1 -100 0 0 100 # servo 3 takes Stabilised PITCH
smix 3 4 1 100 0 0 100 # servo 4 takes Stabilised -PITCH

smix 4 5 2 100 0 0 100 # servo 5 takes Stabilised YAW
smix 5 6 2 100 0 0 100 # servo 6 takes Stabilised YAW


Und im Fenster von Inav bewegt sich für die 2 Ailerons Servo 4 + 5, und für Seite Servo 6 + 7.
Verstehen muss ich es ja nicht, Hauptsache es tut.

Bei den .zip das zip entfernen, sind die Textdateien.

Mit scheint es so als ob die Ausschläge nun das doppelte wären als vorher? eventuell waren die ja nur zu 50% gemischt?
Aber ich werde das mal so probieren.
Und es waren vorher noch 2 Haken im Servomenu vom probieren für Kanal 6+7, diese habe ich entfernt.

Sepp


Dateianhänge:
Furywing 2017.09.21 nach Umstellen.txt.zip [3.1 KiB]
15-mal heruntergeladen
Furywing 2017.09.21 vor Umstellen.txt.zip [3.5 KiB]
13-mal heruntergeladen
Servo Einstellung.jpg
Servo Einstellung.jpg [ 84.94 KiB | 648-mal betrachtet ]

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 20:35 
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Welche iNav Version nutzt du?
Die zwei letzten Werte sind bei den neuen Versionen entfernt worden.

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BeitragVerfasst: Do 21. Sep 2017, 20:58 
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