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 Betreff des Beitrags: Copter-Tailsitter
BeitragVerfasst: Di 14. Jan 2020, 09:53 
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Das ist mein neues Projekt.
Hier eine Studio mit dem Nurflügler Caipirinha im Simulator RF8 und SITL von ArduPilot.
https://drive.google.com/open?id=1NFCez ... IpbGiayJT7
Und das ist die Kalkuklation von Schwerpunkt und Antrieb.
https://drive.google.com/open?id=1ubWDQ ... VD8YlfuaFz
Vorgesehen sind als Antrieb die DJI Snail Racing mit Props 6x3" bei 3S.
Um sicher zu sein, dass die das schaffen ein Test mit dem Thrust Stand.
https://youtu.be/hZDTYu010ts

Als nächstes müssen neue Motorträger in 3DS Max gezeichnet und dann im 3D Drucker hergestellt werden.
Das Gewicht soll nicht höher sein als das gleiche Modell als vectored Tailsitter, nämlich 900 gr.
Aber gemäss Berechnungen in e-Calck soll diesmal der Stromverbrauch im Flächenflug viel tiefer liegen.
Beim vectored Tailsitter war das gleich viel wie im Schwebe Modus.

Und neu nun der Einsatz des Skydroid T10 für die Steuerung, Bildübertragung und volle ArduPlane Telemetrie.
https://www.banggood.com/Skydroid-T10-2 ... rehouse=CN


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Copter Tailsitter 5.jpg
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 Betreff des Beitrags: Re: Copter-Tailsitter
BeitragVerfasst: Di 14. Jan 2020, 20:55 
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Registriert: Mi 13. Jan 2016, 19:48
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Klasse Projekt - habe da im AP Tailsitter Thread was mitgelesen.

Ich bin gespannt, wie der sich im Vergleich zu Deinen vorherigen Caipi-VTOLs macht.
Vieleicht rüste ich auch mal einen Z-84 um.

Bitte berichte, wie das Funksystem ist. In welcher Auflösung werden die Bilder übertragen ?

LG Rolf


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 Betreff des Beitrags: Re: Copter-Tailsitter
BeitragVerfasst: So 19. Jan 2020, 14:58 
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Registriert: Sa 30. Jan 2016, 08:47
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Name: Otto
Ich habe Skydroid 10 für Sender, Bildübertragung und Telemetrie gewählt.
https://www.banggood.com/de/Skydroid-T1 ... rehouse=CN
Kamera und Lufteinheit sind leichter als ein normaler Empfänger und 3DS Telemetriesender. Und für ein Pixracer mit S-Bus hätte der Mini Empfänger gereicht und wäre noch leichter.
Über die Bildauflösung habe ich auch im Manual nichts gefunden.
http://myosuploads3.banggood.com/produc ... 31T10-.pdf
Ich habe das System mit einem alten Kopter getestet. Bei 900 m (40m Höhe)war das Bild eingefroren. Also ziemlich weit weg von den verspochenen 10 km
Bild und Telemetrie werden über Kabel vom Sender auf ein Android Tablet mit abgeändertem Tower APP übrertragen und können umgeschaltet werden.
Ebenfalls werden die Daten über Blutooth auf ein anderes Tablet mit dem APP QGroundcontrol verbunden wo auch alle Parameter einestellt werden können.
Empfänger sind nicht separat zu bestellen und die Webseite für den APP Download ist in der heutigen Zeit eine Katastrophe betr. Reaktionszeit.
Man kann nicht wie bei DJI Goggle RE einen eigenen Sender über den Lehrer Anschluss verwenden. Auch ein Umbau dürfte schwierig sein, da alles auf einem Print verpappt ist
So weit so gut werden wir sehen. Ich habe ein FPV System gewählt, weil ich fliegerisch nicht so gut bin um den kleinen Wing auf Distanz sicher zu steuern.

Es gäb e da noch Byte Frost oder Herelink als Alternative. Ersteres geht nur mit Betaflight und Letzteres hat keine gescheiten Schalter. Um in kritischen Situationen z.B. den Mode umzuschalten muss man im Sonnenlicht mit spitzen Fingern auf dem kleinen Display ein Menu wählen und dort scrollen bis man den richtigen Mode gefunden hat.
Auch zu sehen welcher Krempel nach aerodynamischen, funktechnischen, statischen und optischen Gesichtspunkten noch verteilt werden müssen.


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