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 Betreff des Beitrags: Aktiver AUAV I2C Hub ist da
BeitragVerfasst: Sa 21. Mai 2016, 22:37 
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Der aktive AUAV I2C Hub ist gestern eingetrudelt, sodass dem störungsfreien Anschluss der 3DR- und HK- Airspeed-Sensoren in Verbindung mit dem üblichen Kompass am GPS nichts mehr im Wege stehen dürfte.

Obwohl laut Shop http://www.auav.co/product-p/i2c-hub.htm ohne Kabel ausgeliefert, lag bei mir ein 6-Poliges Kabel mit JST GHR-06V-S Anschlüssen an beiden Enden (also passend für den Pixracer) bei
http://www.auav.co/product-p/cableprpower150.htm

Hier ist die Anschlussbelegung (Rot 5 Volt, Schwarz GND) des HUBs

Dateianhang:
_Connection.jpg
_Connection.jpg [ 109.39 KiB | 1376-mal betrachtet ]


Nick hat mit per Mail die Anschlussbelegung bestätigt und darauf hingewiesen, dass die Schalter eine Schutzfolie oben haben, die natürlich vor Betätigung entfernt werden müssen.

Die 6 poligen Anschlüsse an den schmalen Seiten sind wohl durchgeschliffen, damit an der einen Seite wie bisher der Pixracer (oder mit entsprechenden Kabel, s.u.) der Pixhawk angeschlossen werden kann und an der anderen Seite ein GPS mit Kompass.

Um an den Pixhawk anzuschliessen MÜSSTE das GPS Cable for 3DR GPS+MAG Kabel passen (lag bei mir beim Pixracer bei)
http://www.auav.co/product-p/cableprgps3dr.htm
( "MÜSSTE", da ich lediglich die Pinbelegung überprüft habe und den Hub noch verbauen muss )

Die vier 4-poligen Stecker stellen dann die aktiven I2C Erweiterungen zur Verfügung.

ACHTUNG: Die Angaben Rx und Tx beziehen sich auf den angeschlossenen Flightcontroller. Sie müssen "über Kreuz" mit Rx/Tx des GPS verbunden werden. Rx<->Tx und Tx<->Rx.
Gruß Rolf


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 Betreff des Beitrags: Re: Aktiver AUAV I2C Hub ist da
BeitragVerfasst: So 22. Mai 2016, 07:33 
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Rolf kannst Du mal in 2-3 Saetzen beschreiben was das Ding genau macht? Die Internetseite gibt keine wirkliche Beschreibung her ausser man kann damit mit einem Pixhawk auch fläche fliegen.
Ich hab n PX4 in einer fläche u fliege damit aber ich habe so ein Teil nicht.
Was genau macht es un wo zwischen wird es geschleift?
Lg Matze

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 Betreff des Beitrags: Re: Aktiver AUAV I2C Hub ist da
BeitragVerfasst: So 22. Mai 2016, 09:29 
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Hi Matze,
Das "Ding" verteilt das i2c-Signal... Und zwar so, das auch gängigere Zubehörteile (Airspeed-Sensoren usw) verwendet werden können... Hier ist oft das Problem, dass die spannungslage unterschiedlich ist(3,3 zu 5v)...
Eingeschliffen wird das zwischen px4(an der Schnittstelle an der dein Kompass hängt) und den anderen Geräten, die hierüber kommunizieren....

_________________
Schwerkraft ist ein Mythos ... die Erde saugt ...


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 Betreff des Beitrags: Re: Aktiver AUAV I2C Hub ist da
BeitragVerfasst: So 22. Mai 2016, 12:23 
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Registriert: Mi 13. Jan 2016, 20:48
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Name: Rolf
Landflieger hat es schon beschrieben.

Spielt nur dann eine Rolle, wenn Du einen am GPS kombinierten externen I2C Kompass UND die HK oder 3DR Airspeedsensoren am Pixhawk/Pixracer und der PX4-Stack VTOL Firmware kombinieren willst/darfst/musst. Durch unterschiedliche Spannungen der Sensoren am I2C Bus kam da ohne HUB Datenmüll raus, sodass man auf den zweiten Kompass verzichten muss.

Soweit ich die OpenAero-VTOL Firmware Doku verstanden habe, ist das dort NICHT erforderlich.

Gruß Rolf´


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 Betreff des Beitrags: Re: Aktiver AUAV I2C Hub ist da
BeitragVerfasst: Di 24. Mai 2016, 16:21 
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Supi Danke fuer die info.

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